유상철
http://twitter.com/sangchultweets
김병지
http://twitter.com/kimbyungji
카카
http://twitter.com/realkaka
니우마르
http://twitter.com/NilmarHonorato9
그라피테
http://twitter.com/Graffa23
루이스 파비아누
http://twitter.com/luis_fabuloso
줄리아누 벨레티
http://twitter.com/julianobelletti
질베르투 실바
http://twitter.com/GilbertoSilva15
호나우딩유
http://twitter.com/10Ronaldinho
호나우두
http://twitter.com/ClaroRonaldo
니콜라 아넬카
http://twitter.com/anelkaofficiel
마이카 리차즈
http://twitter.com/officialmr2
안드레스 이니에스타
http://twitter.com/andresiniesta8
카를레스 푸욜
http://twitter.com/Carles5puyol
루이스 엔리케
http://twitter.com/LUISENRIQUE21
랜던 도노반
http://twitter.com/landondonovan
조지 알티도어
http://twitter.com/JozyAltidore17
2010년 6월 16일 수요일
2009년 10월 23일 금요일
2009년 4월 17일 금요일
.jpg)
[펌]경제 순서만 이해하면 돈은 내 앞에 줄을 선다.
경제 순서만 이해하면 / 돈은 내 앞에 줄을 선다.
느긋한 성격의 사람이 선호하는 것 :
부동산 (인내심이 필요하고, 옥석을 가리는 지혜만 필요함)
급한 성격의 사람이 선호하는 것 :
주식투자(단타족에 해당하지만, 장타를 날려도 큰 수익의 꿈을 위하여~)
대박 성격의 사람이 선호하는 것 :
선물 / 옵션....파생상품에 이르기까지(변동성이 매우큰 상품으로 한판 승부)
투기꾼 성격의 사람이 선호하는 것 :
외환거래 FX(실시간외환거래 딜링) 및 외환파생상품 '몇초'만에 '쪽박&대박'
운없는 성격의 사람이 선호하는 것 :
주식살때 금사고, 남들 금팔 때 주식 팔고, 남들 달러살 때 금팔고,
주식살 시점에 장기 10년 국고채 저금에 구입하고,
금리오르기 시작할 때 5년물 확정(정기)예금 가입하고,
파생상품거래시 선물환 헤징 안하고 "변동성 발생으로 "쪽빡"차고,
보험계약과 해약을 현금흐름에 따라 반복해서 손해보고,
무주택자도 아니면서 주택청약들었다 만기에 기겁하고,
미분양주택 네고해서 할인 받고 다들 사는데 정가주고 분양 받고,
분양사무소 사람이 분양하는데 바보처럼 분양사무소사람에게 복비주고,
가게하고 싶다고 대출빵빵한 상가에 권리금과 보증금 주고 경매들어가고,
상가분양받아 권리만들고 프렌차이즈 만들어둔 곳에 권리주고 들어가고,
정부 저리5%이하 지원금 주는 것 못 챙기고 생돈 들여서 신용대출 받고,
정부 특허, 실용신안, 각종 인증 무상지원금 못 챙기고 지돈으로 지불하고,
무능력한 세무사나 회계사 만나서 절세 못하고 안내도 되는 세금 모두 내고,
간단한 등기조차 할 줄을 몰라서 수백만원을 법무사에게 퍼주고,
부동산등기시 채권구입 할인구입 가능한 것 몰라고 법무사말 듣고 손해보고,
은행 외화매입시 할인 해주는 것 몰라 화면에 보이는 고시환율로 구입하고,
은행 정기예금 가입시 우대금리 제도 몰라서 대충 가입하고,
은행 신용조사수수료 안내도 되는 것 몰라 내라는 대로 모두 내고,
부동산 감정평가 변동성이 커서 믿기 어려운데 그대로 믿고 손해보고,
공시지가보다 이하로도 거래가능한 임야나 전을 몰라 독박쓰고 구입하고,
부동산 등기부에 거래가액을 속여가 과하게 등록하고 거래하는 것을 모르고,
주식거래 공매도에 속아서 따라 사고 따라팔고,
주식 그래프도 볼줄 모르면 신문보고 인터넷 보고 따라사서 손해보고,
파생상품도 알지 못하는 은행직원말 믿고 상품에 가입하고 손해보고,
파생상품개발회사에서 직접가입하면 저렴한걸 은행에서 비싸게 가입하고,
해외펀드 등의 외화선물 헤징 안해 투자이익보고도 환차로 더 손해보고,
제 1 금융권 부동산 대출금리 올랐는데 부동산 투자 안하고,
예금금리 급격하게 내려가는데 주식안팔고,
석유값 내려가고 달러값 인상되고 금값 인상되는데 주식안팔고,
석유값 올라가는데 주식안사고,
변액보험 앞뒤 안보고 가입하고,
남들 잘되는 것 배아파 하고,
남들 조언과 정보에 귀를 막고 험단하고,
성공할 성격의 사람이 선호하는 것 :
주식은 3~5년 계획을 가지고 꾸준히 투자하고,
채권은 1년 보다는 24~36개월이 유리하며,
예금이나 적금은 복리(APY)포함한 금리를 잘 보고 투자하고,
부동산(상가)은 비싸서 규모가 작아지더라도 목이족은 위치를 매입하고,
부동산 매매시 철저한 권리분석과 갑/을구를 분석해서 사고없이 매입하고,
비상장주식중 우량회사를 개발해서 상장후 수익을 극대화 하고,
주식살때 시장에 떠도는 남들이 다 아는 정보에 귀 기울이지 말고,
주식을 사도 고배당이 있는 주식을 사서 챙길 것 잘 챙기고,
국내 뉴스보다는 세계뉴스와 세계금융정보에 꾸준한 관심을 기울이고,
소식있는 투자의 원칙과 자기관리를 철저한 목표를 만들고,
상가를 직접 운영시 권리를 주고 들어가지 않고 분양을 통해 권리를 만들고,
단타주식을 하더라도 철저한 손절매 원칙을 준수하고,
아무리 친해도 개인간 돈거래를 하지말며(주고 싶으면 그냥 줄 것),
건강과 시간관리에 철저하며,
졸부처럼 아끼고 안쓰지 말고 자기개발을 위해 교육투자비를 늘리고,
도박, 술, 잡귀에 귀기울이고 쳐다보지 말고,
포기하지말고 꾸준하게 목표에 도달하는 그날까지 묵묵히 노력하고,
돈은 쓸때 과감하게 쓰고 아낄때는 철저하게 아낄줄 알며,
내 돈과 내 정보를 위해 접근하는 자는 적당히 거리를 둘줄 알며,
성품이 훌륭하고 배움이 넘치는 자와 가까이 해서 항상 선과 지식을 배우고,
가족을 사랑하고 그들을 위해서 부지런한 삶을 살고,
자기의 종교생활을 통해서 꾸준한 회개와 반성 그리고 기도하고,
번만큼 남을 위해 쓸줄도 알고
2009년을 위한 전략 :
무조건 관망.........연말이나 되서, 달러값 안정과 금융권이 안정되고 경제지표가 +되면
모르겠지만 당분간 관망합니다. 시장의 경제지표 +확실하게 돌아서는 모습이 보이는
시점에 여러가지 모멘텀을 분석하고 이후에나 2010년쯤 주식/부동산 등에
관심을 가져도 충분할 것으로 사료됨. (참고로 개인적인 시장을 읽는 힘도 없구요~
다만 돈을 조금들여서 세계유명한 리서치 기관의 리포트를 사보고 있습니다. 냉정하고
그런대로 적중합니다. 우리나라 대기업들은 상당부분 vip 가입해서 마음대로 보시지만,
일반인들은 관심있는 리포트를 사서 보셔야 합니다. 몇페이지가 수백만원~수천만원에
해당해서 비싸엄두를 못내기도 하지만 그만한 값을 하기도 합니다.)
=========================================================================
나는 이렇게 해서 월급쟁이 8년만에 약 50억원을 벌었습니다. (세금내고 뭐내고 남은 돈)
그중 부동산 주식 채권에 투자했지요.
나는 A대기업에 00본부 00팀에서 쫄로 근무했던 월급쟁이에 불과했습니다.
그러나, 원칙대로 투자하고 원칙대로 움직였습니다. 지금은 소일 거리를 조그만하게 하면서
편하게 경제공부만 하면 살고 있습니다.(경제 공부를 하면서 항상 느끼는 것은 5년만 이것을
더 빨리 알았으면 대박인데 하면서 아쉬움이 큽니다.^^)
경제가 지금 어려운 것은 당연한 사이클인 것 같구요...... 앞으로 몇 년이 지나면
랠리가 또 분명히 오겠지요. 그때까지는 관망하는게 제일 좋다고 생각됩니다.
저는 최근 1,000p때 주식을 조금 사두었습니다. 1,250p가 되면 팔고 다시 휴먼상태를
유지하려고 합니다.(물론 계획은 시장환경에 따라서 수시로 바뀔 수도 있겠지요.)
제가 올린글 다 부족합니다. 여러분이 믿던 말던 저는 아쉬울게 없습니다.
여러분이 보시고 필요한 부분은 기억하시고 구라다 싶은 부분은 웃고 넘어가셔요.
경제가 어렵다보니 필요한 부분만 잘 활용하시어 도움이 되셨으면 하는 바램일 뿐입니다.
저녁이라서 이만 자야겠습니다.
미국에서........서울 촌넘이....(담달에 한국가여^^)
p.s. 위 글들이 간단하게 적다보니 부족한 부분이 있습니다. 개인적으로 쪽지 주시면,
보다 상세하게 적어서 안내해 드릴께요.
-다음 아고라에서 펌-
-문제가되면 삭제조치할테니 말씀주세요~-
느긋한 성격의 사람이 선호하는 것 :
부동산 (인내심이 필요하고, 옥석을 가리는 지혜만 필요함)
급한 성격의 사람이 선호하는 것 :
주식투자(단타족에 해당하지만, 장타를 날려도 큰 수익의 꿈을 위하여~)
대박 성격의 사람이 선호하는 것 :
선물 / 옵션....파생상품에 이르기까지(변동성이 매우큰 상품으로 한판 승부)
투기꾼 성격의 사람이 선호하는 것 :
외환거래 FX(실시간외환거래 딜링) 및 외환파생상품 '몇초'만에 '쪽박&대박'
운없는 성격의 사람이 선호하는 것 :
주식살때 금사고, 남들 금팔 때 주식 팔고, 남들 달러살 때 금팔고,
주식살 시점에 장기 10년 국고채 저금에 구입하고,
금리오르기 시작할 때 5년물 확정(정기)예금 가입하고,
파생상품거래시 선물환 헤징 안하고 "변동성 발생으로 "쪽빡"차고,
보험계약과 해약을 현금흐름에 따라 반복해서 손해보고,
무주택자도 아니면서 주택청약들었다 만기에 기겁하고,
미분양주택 네고해서 할인 받고 다들 사는데 정가주고 분양 받고,
분양사무소 사람이 분양하는데 바보처럼 분양사무소사람에게 복비주고,
가게하고 싶다고 대출빵빵한 상가에 권리금과 보증금 주고 경매들어가고,
상가분양받아 권리만들고 프렌차이즈 만들어둔 곳에 권리주고 들어가고,
정부 저리5%이하 지원금 주는 것 못 챙기고 생돈 들여서 신용대출 받고,
정부 특허, 실용신안, 각종 인증 무상지원금 못 챙기고 지돈으로 지불하고,
무능력한 세무사나 회계사 만나서 절세 못하고 안내도 되는 세금 모두 내고,
간단한 등기조차 할 줄을 몰라서 수백만원을 법무사에게 퍼주고,
부동산등기시 채권구입 할인구입 가능한 것 몰라고 법무사말 듣고 손해보고,
은행 외화매입시 할인 해주는 것 몰라 화면에 보이는 고시환율로 구입하고,
은행 정기예금 가입시 우대금리 제도 몰라서 대충 가입하고,
은행 신용조사수수료 안내도 되는 것 몰라 내라는 대로 모두 내고,
부동산 감정평가 변동성이 커서 믿기 어려운데 그대로 믿고 손해보고,
공시지가보다 이하로도 거래가능한 임야나 전을 몰라 독박쓰고 구입하고,
부동산 등기부에 거래가액을 속여가 과하게 등록하고 거래하는 것을 모르고,
주식거래 공매도에 속아서 따라 사고 따라팔고,
주식 그래프도 볼줄 모르면 신문보고 인터넷 보고 따라사서 손해보고,
파생상품도 알지 못하는 은행직원말 믿고 상품에 가입하고 손해보고,
파생상품개발회사에서 직접가입하면 저렴한걸 은행에서 비싸게 가입하고,
해외펀드 등의 외화선물 헤징 안해 투자이익보고도 환차로 더 손해보고,
제 1 금융권 부동산 대출금리 올랐는데 부동산 투자 안하고,
예금금리 급격하게 내려가는데 주식안팔고,
석유값 내려가고 달러값 인상되고 금값 인상되는데 주식안팔고,
석유값 올라가는데 주식안사고,
변액보험 앞뒤 안보고 가입하고,
남들 잘되는 것 배아파 하고,
남들 조언과 정보에 귀를 막고 험단하고,
성공할 성격의 사람이 선호하는 것 :
주식은 3~5년 계획을 가지고 꾸준히 투자하고,
채권은 1년 보다는 24~36개월이 유리하며,
예금이나 적금은 복리(APY)포함한 금리를 잘 보고 투자하고,
부동산(상가)은 비싸서 규모가 작아지더라도 목이족은 위치를 매입하고,
부동산 매매시 철저한 권리분석과 갑/을구를 분석해서 사고없이 매입하고,
비상장주식중 우량회사를 개발해서 상장후 수익을 극대화 하고,
주식살때 시장에 떠도는 남들이 다 아는 정보에 귀 기울이지 말고,
주식을 사도 고배당이 있는 주식을 사서 챙길 것 잘 챙기고,
국내 뉴스보다는 세계뉴스와 세계금융정보에 꾸준한 관심을 기울이고,
소식있는 투자의 원칙과 자기관리를 철저한 목표를 만들고,
상가를 직접 운영시 권리를 주고 들어가지 않고 분양을 통해 권리를 만들고,
단타주식을 하더라도 철저한 손절매 원칙을 준수하고,
아무리 친해도 개인간 돈거래를 하지말며(주고 싶으면 그냥 줄 것),
건강과 시간관리에 철저하며,
졸부처럼 아끼고 안쓰지 말고 자기개발을 위해 교육투자비를 늘리고,
도박, 술, 잡귀에 귀기울이고 쳐다보지 말고,
포기하지말고 꾸준하게 목표에 도달하는 그날까지 묵묵히 노력하고,
돈은 쓸때 과감하게 쓰고 아낄때는 철저하게 아낄줄 알며,
내 돈과 내 정보를 위해 접근하는 자는 적당히 거리를 둘줄 알며,
성품이 훌륭하고 배움이 넘치는 자와 가까이 해서 항상 선과 지식을 배우고,
가족을 사랑하고 그들을 위해서 부지런한 삶을 살고,
자기의 종교생활을 통해서 꾸준한 회개와 반성 그리고 기도하고,
번만큼 남을 위해 쓸줄도 알고
2009년을 위한 전략 :
무조건 관망.........연말이나 되서, 달러값 안정과 금융권이 안정되고 경제지표가 +되면
모르겠지만 당분간 관망합니다. 시장의 경제지표 +확실하게 돌아서는 모습이 보이는
시점에 여러가지 모멘텀을 분석하고 이후에나 2010년쯤 주식/부동산 등에
관심을 가져도 충분할 것으로 사료됨. (참고로 개인적인 시장을 읽는 힘도 없구요~
다만 돈을 조금들여서 세계유명한 리서치 기관의 리포트를 사보고 있습니다. 냉정하고
그런대로 적중합니다. 우리나라 대기업들은 상당부분 vip 가입해서 마음대로 보시지만,
일반인들은 관심있는 리포트를 사서 보셔야 합니다. 몇페이지가 수백만원~수천만원에
해당해서 비싸엄두를 못내기도 하지만 그만한 값을 하기도 합니다.)
=========================================================================
나는 이렇게 해서 월급쟁이 8년만에 약 50억원을 벌었습니다. (세금내고 뭐내고 남은 돈)
그중 부동산 주식 채권에 투자했지요.
나는 A대기업에 00본부 00팀에서 쫄로 근무했던 월급쟁이에 불과했습니다.
그러나, 원칙대로 투자하고 원칙대로 움직였습니다. 지금은 소일 거리를 조그만하게 하면서
편하게 경제공부만 하면 살고 있습니다.(경제 공부를 하면서 항상 느끼는 것은 5년만 이것을
더 빨리 알았으면 대박인데 하면서 아쉬움이 큽니다.^^)
경제가 지금 어려운 것은 당연한 사이클인 것 같구요...... 앞으로 몇 년이 지나면
랠리가 또 분명히 오겠지요. 그때까지는 관망하는게 제일 좋다고 생각됩니다.
저는 최근 1,000p때 주식을 조금 사두었습니다. 1,250p가 되면 팔고 다시 휴먼상태를
유지하려고 합니다.(물론 계획은 시장환경에 따라서 수시로 바뀔 수도 있겠지요.)
제가 올린글 다 부족합니다. 여러분이 믿던 말던 저는 아쉬울게 없습니다.
여러분이 보시고 필요한 부분은 기억하시고 구라다 싶은 부분은 웃고 넘어가셔요.
경제가 어렵다보니 필요한 부분만 잘 활용하시어 도움이 되셨으면 하는 바램일 뿐입니다.
저녁이라서 이만 자야겠습니다.
미국에서........서울 촌넘이....(담달에 한국가여^^)
p.s. 위 글들이 간단하게 적다보니 부족한 부분이 있습니다. 개인적으로 쪽지 주시면,
보다 상세하게 적어서 안내해 드릴께요.
-다음 아고라에서 펌-
-문제가되면 삭제조치할테니 말씀주세요~-
2009년 2월 8일 일요일
[스크랩] [기타정보] 유럽 축구 명문클럽 19개구장 23개팀 구장 가는길 & Tip
안녕하세요
저는 이번에 24일간 유럽축구원정을 다녀왔습니다.
유럽의 내로라하는 클럽 구장과 훈련장 구경하고
3대 빅리그인 프리미어,세리에A,프리메라 각 1경기씩 보고 왔습니다.
우선 먼저 경기장 가는길 투어에대한 간략한 소개만 하고
곧 사진과 함께 후기도 올리겠습니다.
축구장 가시려는 분들 참고하세요.
1. 맨체스터 UTD
●런던 -> 맨체스터
▶버스(National express) : 왕복 20~35파운드(표구매 시기에 따라 가격이 올라감)
빅토리아 코치 스테이션 출발 4시간 30분 정도 소요
※주의사항
런던 홈팀(아스날, 첼시, 토튼햄 등등)이 맨체스터나 볼튼 뉴캐슬등 북쪽 지방으로 원정 경기갈 경우 특히 맨체스터로 원정갈 경우 교통정체가 매우 심할 수 있음 사전에 경기일정 체크 만약 이럴 경우 기차이용 기차왕복(60파운드)
●맨체스터 -> 올드트래포드
▶택시 : 6파운드(두명 이상이라면 택시타고가는 것이 이득)
10~15분 정도 소요
▶Metro : station 'old trafford'
▶구장투어 : 9:40~16:30 , 9파운드(박물관 5.5파운드)
2. 첼시(런던)
▶Metro(underground) : District Line, Fulham Broadway역
▶Bus : 32번 빅토리아역에서 출발시 스탬포드 브릿지 정류장에서 내리면 됨
▶구장투어 : 월~금 11시, 13시, 15시 ; 토,일 12시, 14시(단, 경기가 없는날)
10파운드, 75분정도 소요
3. 안더레흐르트(브뤼셀)
▶Metro : To Erasme. Leave at station saint Guidon
역에서 나오셔서 오른쪽 방향을 보고 나오면 버스 정류장이 보임. 그 쪽길 50m정도 직진하면 갈래길 나오는데 거기서 우회전해서 계속 진진하면 됨 도보로 10~15분 소요
4. 아약스(암스테르담)
▶Bus : Line 29, 158, 174, 177, 178
▶Train : station Bijlmer
▶Metro : Line 50 & 54. Leave at strandvliet/ArenA or bijlmer
역에서 내리면 바로 암스테르담 아레나 보임 도보로 3분정도 소요
▶구장투어 : 10:00~17:00 ; 8~9.5유로; 1시간정도 소요
★Tip
암스테르담 아레나 밑에는 아울렛 매장이 많이 있다. 특히 스포츠 아울렛 매장 무지 싸다.
스포츠 용품 없는게 없다. 일반 진열장에 있는건 조금 싸고 복도쪽에 특가로 나온건 대박!! 나이키 아디다스 축구화 단돈 10유로이다!!! 그 외 신발 이쁜것도 잘만 찾으면 20유로내외로.. 하지만 비싼신발은 비싸다 ㅋ ㅋ
5. PSV 에인트호벤
●암스테르담 -> 에인트호벤
기차가 한시간 간격으로 있다. 1시간 20분 정도 걸림. 도착할때쯤 되면 필립스 스타디움과 필립스 본사건물이 보임. 역에서 나와 오른쪽으로 직진 도보로 10분정도 걸림
▶Bus : Line 16, 17(from the station in the city centre)
▶구장투어 : 10인이상 가능함, 화요일은 안함, 하지만 스포츠bar나 레스토랑에서 스타디움을 보는 것은 가능하다
6. 프랑크프루트
▶Train : sportfeld station on the local line between the main railway station and the airport
S-bahn이라 유레일 패스 사용가능. 역에서 내려 도보로 10분정도 걸어야 함
▶Bus : Line 61
7. 바이에르 뮌휀 & HSV 1896
▶Metro(U-bahn) : Line U6 to Garching-Hochbruck. Leave at Frottmaning
지하철역에 내리면 바로 보임 도보로 15분정도 걸어가야 함
▶구장투어 : 8파운드 ; 10:00~ 19:00
★Tip
알리안츠아레나 내부에 메가스토어 이외에도 많은 전시관이 있음 정확히 기억은 나지 않지만 가전제품 전시관에는 피파 할수 있는 pc가 두 대 준비 되어 있습니다.
그 외에도 볼거리가 많이 있습니다.
8. 인테르 & 밀란
▶Metro : Line MM1 to Molino Dorino. Lotto-Fiera2역
역에서 나와서 바로 맞은편 길건너에서 셔틀버스 탑승. 경기가 없는 날에는 운행하지 않는듯함. 도보 이용시 출구 정면쪽에 보이는 맥도날드 오른쪽길로 직진 20분정도 소요
▶Tram : Line 16(from Cathedral square)
▶구장투어 : 12.5유로 10:00~17:00
9. AS로마 & 라치오
▶Metro & bus : line A타고 Ottaviano 역에서 내린다. 역내에 32번 버스 타는 안내판이 있다. 그곳으로 나가 32번 버스를 타고 Piazzale della Farnesina 역에서 하차. 잘모르면 경기장이 보일때쯤 내리면 됨
10. 유벤투스 & 토리노
▶Metro& bus : 1호선(토리노에는 1호선 밖에 없음 그것마져 공사중 중앙역 아직 연결 안됨) rivoli역 하차 Rivoli nord에서 72번 버스 탑승 델리알피역에서 하차
★Tip
Mondo Juve : 유벤투스 훈련장으로 선수들의 훈련과 기자회견장을 갖추고 있다. 유벤투스 홈페이지에 가보면 일주일 훈련일정이 나와있음. 이곳을 방문하면 선수들을 만날수는 있으나 공개훈련이 아닌이상 오래보기는 힘듬. 또한 중악역에서 버스한번 환승해서 1시간 정도 거리에 있음. 훈련장 앞에 경비요원들도 불친절하고 비추 하나더 이탈리아 사람들은 tranning 단어 대부분 모름 trannig 이탈리아어로 allemento
11. 바르셀로나
▶Bus : Line 7, 15, 43, 67, 68, 74, L12, L50, L60 & L62
▶Metro : Line 3 Maria Cristina or Les corts역, Line 5 Collblanc역
역에서 나와 사람들에게 물어보면 대부분 친절히 가르켜줌. 치안상 문제가 많은 동네이니까 경찰에게 물어보는 것이 안전함(가끔 가짜경찰도 있으니 조심해야함;;)
▶구장투어 : 9.90유로(박물관 6유로) 월-토 10:00~18:30 공휴일 10:00~14:00
★TIp
바르셀로나는 공개훈련을 한다. 누캄프 바로옆쪽으로 훈련장이 위치하여 훈련일정만 안다면 선수들을 가까운곳에서 만나볼 수있다. 많은 사람이 몰리므로 시간적 여유나 꼭 보고 싶은 선수가 있다면 일찍가는 것이 좋음
팁하나더 농구좋아하시는분들!! 스페인리그는 NBA다음으로 평가 받을 정도로 수준 높은리그임
오리온스에서 뛰고 있는 피터 마이클을 비롯하여 아무튼 누캄 바로 옆에 체육관 있습니다. 주말마다 경기가 펼쳐지니까 보세요.
아참참 마지막으로 현지에서는 누캄프를 캄누.. 바르샤를 바르사 라고 부르니까 참고하세요
12. AT 마드리드
▶Bus : Line 17, 18, 23, 34, 35, 36, 50, 116, 118, 119
▶Metro : Line 5 piramides 역, 출구로 나와 스타디움 이정표 보고 그 방향으로 가면됨
이정표를 못 찾았을 경우 강가 쪽으로 쭉 직진한뒤 우회전하면 경기장 보임
▶구장투어 : 박물관 시작은 11시부터 스타디움 투어는 12시에만 있다. 박물관에서 바로 메가스토어로 이어짐. 박물관 입구는 레스토랑 입구와 같은곳 경기장 가면 안내판 있음 가격은 구장투어 9유로(박물관 6유로)
13. 레알 마드리드
▶Bus : Line 14, 27, 40, 43, 120, 147, 150
▶Metro : Line 10 santiago bernabeu 출구에서 나오면 바로 앞에 경기장 있음
▶구장투어 : 10:30~ 18:30, 9유로
★Tip
레알 마드리드 훈련장은 이제 공개를 하지 않는다고 합니다. 저도 갔다오려고 하였으나 구장투어 하면서 물어봤는데 문닫았다고 그러더군요.
=======================================================================================
여기까지는 제가 다녀온곳이고 아래에는 가려고 했는데 못간곳이에요
======================================================================================
14. 아스날
▶Metro : Arsenal station(picadilly Line), Finsbury park(Victoria & Picadilly lines)
or Highbury &Islington(Victoria Line, North London Line and Great Northern Line)
15. 토튼햄
▶Metro : Seven Sisters Station on the Victoria Line(20 minutes walk or change to bus line 149, 259 or 279) & Tottenham Hale Station on the Victoria Line(20분 walk)
▶Train : White Hart Lane Station ( 5분 walk)
▶options : stadium tours of app 75 to 90분
▶가격 : 7.5파운드
▶Opening times : Non-match Saturdays at 11:00 & 1:00
16. 마르세유
▶Bus : Line 83 to Rond-Point 여 Prado.
▶Metro : Line 2 to ste Marguerite/Dromel. Leave at station Rond Point 여 Prado
17. AS모나코
▶Train : the stadium is a 5 min walk from the main railway station
18. 리옹
▶Bus : Line 32 to Etats-Unis Vivian i(from the station Lyon perrache). Get out at Gerland
▶Metro : Line B(blue) to Gerland (from the station Lyon Part-Dieu) Get out at Terminus
19. 발렌시아
▶Bus : Line 10 (from the Northern Railway station) or
Line 80 (from the main railway station)
여기 제가 올린 것은 www.stadiumguide.com과 각 클럽 홈페이지
그리고 제가 직접 다녀온 경로를 토대로 작성 하였습니다.
혹시 잘못된 정보가 있으면 수정해주세요.
아무 99%는 확실할꺼에요 (1%는 오타? ^^)
출처 :유럽 축구 여행 원문보기 글쓴이 : Kobi_Bryant
저는 이번에 24일간 유럽축구원정을 다녀왔습니다.
유럽의 내로라하는 클럽 구장과 훈련장 구경하고
3대 빅리그인 프리미어,세리에A,프리메라 각 1경기씩 보고 왔습니다.
우선 먼저 경기장 가는길 투어에대한 간략한 소개만 하고
곧 사진과 함께 후기도 올리겠습니다.
축구장 가시려는 분들 참고하세요.
1. 맨체스터 UTD
●런던 -> 맨체스터
▶버스(National express) : 왕복 20~35파운드(표구매 시기에 따라 가격이 올라감)
빅토리아 코치 스테이션 출발 4시간 30분 정도 소요
※주의사항
런던 홈팀(아스날, 첼시, 토튼햄 등등)이 맨체스터나 볼튼 뉴캐슬등 북쪽 지방으로 원정 경기갈 경우 특히 맨체스터로 원정갈 경우 교통정체가 매우 심할 수 있음 사전에 경기일정 체크 만약 이럴 경우 기차이용 기차왕복(60파운드)
●맨체스터 -> 올드트래포드
▶택시 : 6파운드(두명 이상이라면 택시타고가는 것이 이득)
10~15분 정도 소요
▶Metro : station 'old trafford'
▶구장투어 : 9:40~16:30 , 9파운드(박물관 5.5파운드)
2. 첼시(런던)
▶Metro(underground) : District Line, Fulham Broadway역
▶Bus : 32번 빅토리아역에서 출발시 스탬포드 브릿지 정류장에서 내리면 됨
▶구장투어 : 월~금 11시, 13시, 15시 ; 토,일 12시, 14시(단, 경기가 없는날)
10파운드, 75분정도 소요
3. 안더레흐르트(브뤼셀)
▶Metro : To Erasme. Leave at station saint Guidon
역에서 나오셔서 오른쪽 방향을 보고 나오면 버스 정류장이 보임. 그 쪽길 50m정도 직진하면 갈래길 나오는데 거기서 우회전해서 계속 진진하면 됨 도보로 10~15분 소요
4. 아약스(암스테르담)
▶Bus : Line 29, 158, 174, 177, 178
▶Train : station Bijlmer
▶Metro : Line 50 & 54. Leave at strandvliet/ArenA or bijlmer
역에서 내리면 바로 암스테르담 아레나 보임 도보로 3분정도 소요
▶구장투어 : 10:00~17:00 ; 8~9.5유로; 1시간정도 소요
★Tip
암스테르담 아레나 밑에는 아울렛 매장이 많이 있다. 특히 스포츠 아울렛 매장 무지 싸다.
스포츠 용품 없는게 없다. 일반 진열장에 있는건 조금 싸고 복도쪽에 특가로 나온건 대박!! 나이키 아디다스 축구화 단돈 10유로이다!!! 그 외 신발 이쁜것도 잘만 찾으면 20유로내외로.. 하지만 비싼신발은 비싸다 ㅋ ㅋ
5. PSV 에인트호벤
●암스테르담 -> 에인트호벤
기차가 한시간 간격으로 있다. 1시간 20분 정도 걸림. 도착할때쯤 되면 필립스 스타디움과 필립스 본사건물이 보임. 역에서 나와 오른쪽으로 직진 도보로 10분정도 걸림
▶Bus : Line 16, 17(from the station in the city centre)
▶구장투어 : 10인이상 가능함, 화요일은 안함, 하지만 스포츠bar나 레스토랑에서 스타디움을 보는 것은 가능하다
6. 프랑크프루트
▶Train : sportfeld station on the local line between the main railway station and the airport
S-bahn이라 유레일 패스 사용가능. 역에서 내려 도보로 10분정도 걸어야 함
▶Bus : Line 61
7. 바이에르 뮌휀 & HSV 1896
▶Metro(U-bahn) : Line U6 to Garching-Hochbruck. Leave at Frottmaning
지하철역에 내리면 바로 보임 도보로 15분정도 걸어가야 함
▶구장투어 : 8파운드 ; 10:00~ 19:00
★Tip
알리안츠아레나 내부에 메가스토어 이외에도 많은 전시관이 있음 정확히 기억은 나지 않지만 가전제품 전시관에는 피파 할수 있는 pc가 두 대 준비 되어 있습니다.
그 외에도 볼거리가 많이 있습니다.
8. 인테르 & 밀란
▶Metro : Line MM1 to Molino Dorino. Lotto-Fiera2역
역에서 나와서 바로 맞은편 길건너에서 셔틀버스 탑승. 경기가 없는 날에는 운행하지 않는듯함. 도보 이용시 출구 정면쪽에 보이는 맥도날드 오른쪽길로 직진 20분정도 소요
▶Tram : Line 16(from Cathedral square)
▶구장투어 : 12.5유로 10:00~17:00
9. AS로마 & 라치오
▶Metro & bus : line A타고 Ottaviano 역에서 내린다. 역내에 32번 버스 타는 안내판이 있다. 그곳으로 나가 32번 버스를 타고 Piazzale della Farnesina 역에서 하차. 잘모르면 경기장이 보일때쯤 내리면 됨
10. 유벤투스 & 토리노
▶Metro& bus : 1호선(토리노에는 1호선 밖에 없음 그것마져 공사중 중앙역 아직 연결 안됨) rivoli역 하차 Rivoli nord에서 72번 버스 탑승 델리알피역에서 하차
★Tip
Mondo Juve : 유벤투스 훈련장으로 선수들의 훈련과 기자회견장을 갖추고 있다. 유벤투스 홈페이지에 가보면 일주일 훈련일정이 나와있음. 이곳을 방문하면 선수들을 만날수는 있으나 공개훈련이 아닌이상 오래보기는 힘듬. 또한 중악역에서 버스한번 환승해서 1시간 정도 거리에 있음. 훈련장 앞에 경비요원들도 불친절하고 비추 하나더 이탈리아 사람들은 tranning 단어 대부분 모름 trannig 이탈리아어로 allemento
11. 바르셀로나
▶Bus : Line 7, 15, 43, 67, 68, 74, L12, L50, L60 & L62
▶Metro : Line 3 Maria Cristina or Les corts역, Line 5 Collblanc역
역에서 나와 사람들에게 물어보면 대부분 친절히 가르켜줌. 치안상 문제가 많은 동네이니까 경찰에게 물어보는 것이 안전함(가끔 가짜경찰도 있으니 조심해야함;;)
▶구장투어 : 9.90유로(박물관 6유로) 월-토 10:00~18:30 공휴일 10:00~14:00
★TIp
바르셀로나는 공개훈련을 한다. 누캄프 바로옆쪽으로 훈련장이 위치하여 훈련일정만 안다면 선수들을 가까운곳에서 만나볼 수있다. 많은 사람이 몰리므로 시간적 여유나 꼭 보고 싶은 선수가 있다면 일찍가는 것이 좋음
팁하나더 농구좋아하시는분들!! 스페인리그는 NBA다음으로 평가 받을 정도로 수준 높은리그임
오리온스에서 뛰고 있는 피터 마이클을 비롯하여 아무튼 누캄 바로 옆에 체육관 있습니다. 주말마다 경기가 펼쳐지니까 보세요.
아참참 마지막으로 현지에서는 누캄프를 캄누.. 바르샤를 바르사 라고 부르니까 참고하세요
12. AT 마드리드
▶Bus : Line 17, 18, 23, 34, 35, 36, 50, 116, 118, 119
▶Metro : Line 5 piramides 역, 출구로 나와 스타디움 이정표 보고 그 방향으로 가면됨
이정표를 못 찾았을 경우 강가 쪽으로 쭉 직진한뒤 우회전하면 경기장 보임
▶구장투어 : 박물관 시작은 11시부터 스타디움 투어는 12시에만 있다. 박물관에서 바로 메가스토어로 이어짐. 박물관 입구는 레스토랑 입구와 같은곳 경기장 가면 안내판 있음 가격은 구장투어 9유로(박물관 6유로)
13. 레알 마드리드
▶Bus : Line 14, 27, 40, 43, 120, 147, 150
▶Metro : Line 10 santiago bernabeu 출구에서 나오면 바로 앞에 경기장 있음
▶구장투어 : 10:30~ 18:30, 9유로
★Tip
레알 마드리드 훈련장은 이제 공개를 하지 않는다고 합니다. 저도 갔다오려고 하였으나 구장투어 하면서 물어봤는데 문닫았다고 그러더군요.
=======================================================================================
여기까지는 제가 다녀온곳이고 아래에는 가려고 했는데 못간곳이에요
======================================================================================
14. 아스날
▶Metro : Arsenal station(picadilly Line), Finsbury park(Victoria & Picadilly lines)
or Highbury &Islington(Victoria Line, North London Line and Great Northern Line)
15. 토튼햄
▶Metro : Seven Sisters Station on the Victoria Line(20 minutes walk or change to bus line 149, 259 or 279) & Tottenham Hale Station on the Victoria Line(20분 walk)
▶Train : White Hart Lane Station ( 5분 walk)
▶options : stadium tours of app 75 to 90분
▶가격 : 7.5파운드
▶Opening times : Non-match Saturdays at 11:00 & 1:00
16. 마르세유
▶Bus : Line 83 to Rond-Point 여 Prado.
▶Metro : Line 2 to ste Marguerite/Dromel. Leave at station Rond Point 여 Prado
17. AS모나코
▶Train : the stadium is a 5 min walk from the main railway station
18. 리옹
▶Bus : Line 32 to Etats-Unis Vivian i(from the station Lyon perrache). Get out at Gerland
▶Metro : Line B(blue) to Gerland (from the station Lyon Part-Dieu) Get out at Terminus
19. 발렌시아
▶Bus : Line 10 (from the Northern Railway station) or
Line 80 (from the main railway station)
여기 제가 올린 것은 www.stadiumguide.com과 각 클럽 홈페이지
그리고 제가 직접 다녀온 경로를 토대로 작성 하였습니다.
혹시 잘못된 정보가 있으면 수정해주세요.
아무 99%는 확실할꺼에요 (1%는 오타? ^^)
출처 :유럽 축구 여행 원문보기 글쓴이 : Kobi_Bryant
2008년 11월 12일 수요일
임베디드 리눅스를 공부하고자 하는 분들이 가장 먼저 해야할일
임베디드리눅스를 공부하고자 하는분들이 가장 먼저 해야 할일
임베디드 리눅스를 해야 겠다는 생각만 가지고 있다가 이젠 시작해야지 라는 생각을 하셨다면 우선 숨을 크게 들이키시고 내벹는 행동을 반복하신후 임베디드 리눅스를 단번에 점령하겠다는 생각을 버린다. ^^; 정말 임베디드 리눅스는 한번 들어가 보면 끝이 없어서 한두달 만에 끝장을 보겠다는 생각을 가지셨다면 당장 그만 둘것! 당장 그만 두지 않더라도 조만간 그만 두게 될것이다. 왜? 한두달안에는 끝나지 않기 때문이다. 혹시 시작하는 시점의 여러분의 실력이 리눅스의 커널을 이미 분석이 끝난 실력이라면... 더구나 여러 아키텍쳐에 포팅까지 한 실력이라면 정말 한두달 사이에 끝날수 있을 것이다. 굳이 임베디드 리눅스를 따로 할 필요가 없는 실력자이므로...
·리눅스를 설치 해 본적도 없는 초 울트라 초차라면?
당장 리눅스 배포판을 구한다. PC에 리눅스를 설치한다.
·리눅스 명령에 익숙하지 않다면
우선 리눅스에 관련된 책을 한권 산다. 그리고 한번 쭈욱 읽어 본다. http://kldp.org 싸이트에 들락 날락 거리면서 http://man.kldp.org 도 참고 하면서.... 단 주의 할것은 암기력에 자신 있는 분을 제외하고는 명령을 굳이 외우려고 하지 말것 자주 사용하는 명령은 손가락이 외운다. 굳이 사용도 하지 않는 명령을 외우려고 스트레스 쌓이지 말고... 더구나 리눅스 명령어는 정말 정말 너무 많다.
·리눅스 디렉토리 구조를 모른다면
최상위 디렉토리를 외운다. 몇 개 안되므로... 그리고 서점에 간다... 리눅스 관련 책들을 보면서 디렉토리에 관련된 내용을 중점적으로 읽는다. 읽어야 하는 내용은 디렉토리 구현에 대한 것이 아니라.. 각 디렉토리를 어떻게 구분해 놓았는가를 설명한 내용들을 읽는다. 대부분의 책들이 조금씩 만 소개하므로 굳이 책들을 사려고 하지 말 고 서점에서 여러권을 설렵하는 것이 났다. 그리고 이것저것 패케지들을 손수 설치해 본다. 그러면 저절로 깨닫게 될것이다
·쉘 스크립트를 모른다면
리눅스를 하면서 쉘 스크립트를 모르면 고생문이 훤하다 사실 내가 그렇다. 그러나 쉘 스크립트를 아주 잘 할 필요는 없다. 쉘 스크립트를 읽을 정도면 된다. 쉘 스크립트를 작성할 필요가 있다면 스크립트에 대한 강좌를 인터넷에서 보고 하거나 다른 스크립트를 보면서 하면 되니까....
·유닉스 운영 체제를 모른다면
유닉스 운영체제에 대한 최대한 쉽게 설명한 책을 골라서 그냥 소설 읽는 셈 치고 읽어 본다. (참고) 쉽게 설명한 책들의 특징은
1. 그림이 많다.
2. 글씨가 크다.
3. 가격이 싸다.
4. 많은 사람들이 본다.
5. 두께가 얇다
·C 언어를 모른다면
이건 사람 얼굴에 입이 없는 셈이다. 밥 어떻게 먹으려나... 곧 굶어 죽게 될것이다. 바로 C의 기본적인 설명에 대한 책을 독파한다. 이건 정성 들여서 독파해야 한다. 임베디드 리눅스는 거의 C로 시작해서 C로 끝난다. 가끔 C++도 있지만....
·리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
http://users.unitel.co.kr/~sangeun5/linux/lpg.html 에 가본다. 정말 도움이 될것이다
·make 사용법을 모른다면
make [강좌- http://kldp.org/KoreanDoc/html/gcc_and_make/gcc_and_make.html] 사용법을 아주 잘 알 필요는 없다 그러나 기본적인 사용법은 알고 있어야 한다. 아주 복잡한 사용법은 이미 기술된것을 이용하는 것으로 충분하다
·리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다?
부팅 디스크를 만들어 본다. 여기서 주의 할것! 대부분의 분들이 켈프에 있는 부팅 디스크 만들기를 따라만 하시는데 이건 별로 효과가 없다. 부팅 디스크를 만드는 목적은 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성을 알고자 하는데 목적이 있다. 또한 로더의 필요성 커널과 루트 이미지의 분리와 램디스크에서 동작하는 것에 대해서 또 커널이 동작한 후에 실행되는 최소한의 진행과정을 이해하기 위한 것이다. 이를 알고자 하는데 목적을 두어야지 만드는데에만 열중하면 안된다. 또한 다른 부팅 디스크 이미지를 이용하여 그 내용을 살표보고 공부하여야 한다.
·커널 컴파일을 해 본적이 없다면?
임베디드 리눅스는 커널을 가지고 놀아야 한다. 물론 안하고 하는 방법은 있다. 그러나 대부분의 임베디드 리눅스에서 커널 컴파일과 환경 설정은 거의 필수이다. 임베디드상에서 리눅스의 커널 환경을 설정하고 컴파일하는 방식과 우리가 일반적으로 다루는 PC의 커널을 다루는 방법은 거의 대부분이 같다. PC상에서 커널을 자유자재로 가지고 논다는 것은 "임베디드상에서도 자유롭다"는 것을 의미한다
·커널의 구조를 모른다면
Uinx kernel 완전분석으로 가는길 [http://haninara.xcool.net/forStudy/download.php]이라는 책을 한번 볼것. 약간은 예전의 커널에 대한 이야기가 나오지만 커널이 어떻게 동작하는 지를 알수 있다
·어셈블러를 모른다면?
임베디드 리눅스를 함에 있어서 어셈블러를 몰라도 가능한 영역은 있다. 그러나 많은 부분에서 부딪히게 된다. 고로 어셈블러는 필요 충분 조건이다. 어셈블러라는 것이 너무도 많은 종류가 존재하므로 모두 다 익히기는 어렵지만 자신이 사용하려는 MCU의 어셈블러는 익혀야 한다. 일단 PC를 이용한 임베디드에 대해서 익히려면 PC의 어셈블러는 알아야 한다. 자유 자재로 구사할 정도로 익힐 필요는 없다. 다른 쏘스의 명령을 이해하고 자신이 필요로 하는 기능을 추가하거나 수정 할수 있을 정도면 된다
·윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진후 진행하는 방법
임베디드 리눅스를 할때 많은 분들이 평가 보드를 이용한 학습을 준비한다. 그러나 이런 분들은 대부분 좌절한다. 왜? 기본기가 없는 분들이 평가 보드에 포팅하겠다고 덤비기 때문에 좌절하는 것이다. 포팅이 그리 쉬운 것은 아니다. 일단 PC에서 내공을 쌓은 후 접근하는 것이 수월하다. 임베디드 리눅스라고 PC의 리눅스와 다른 점은 거의 없다. 단지 아키텍쳐만이 다를 뿐이며 이 부분은 전체에 3%도 되지 않는다. PC에서 리눅스의 내부를 자유 자재로 드나드는 분이면 임베디드 리눅스에 접근은 너무도 쉽다. 사실 몇가지 사항을 제외하고는 임베디드 리눅스보다 PC 시스템이 더 복잡하다. 가격도 비교해보면 임베디드 장비가 더 싸다.. ^^; 자 이젠 PC에서 임베디드 리눅스를 하기 위한 접근 방법을 알아 보자. 그리고 공부하기 위하여 평가 보드를 구입하기에는 개인이 구입하는 가격이 너무 고가이다. 컴퓨터를 또하나 사는 셈인데...이게 말처럼 쉽겠는가? 고액 연봉자라면 모를까....
·디바이스 드라이버를 정복하라!!!
임베디드 시스템을 개발하는 과정에서 하드웨어쪽을 제외한 나머지 소프트웨어 측면에서 개발 비중은 로더 및 하드웨어 테스트 프로그램 10% 커널 포팅 10% 디바이스 드라이버 40% 임베디드 어플리케이션 40% 이렇다. 물론 내 개인적인 생각이므로 상황에 따라 다르겠지만 .... 그만큼 디바이스 드라이버는 중요하다. 디바이스 드라이버를 개발 한다고 평가보드를 구매 해야 하는가? 이에 대답은 "아니오" 이다. PC는 매우 복잡한 시스템이다. 임베디드에 사용되는 대부분의 기능이 PC에는 있다. 그러므로 PC에 도는 하드웨어에 관련된 디바이스 드라이버를 스스로 만들 능력이 된다면 임베디드용 디바이스 드라이버를 만들 능력은 충분해 진다. 일단 돈 안드는 PC부터 정복해라. PC가 없다면 모를까 ^^; 자 그럼 디바이스 드라이버는 어떻게 정복하는 것이 좋을까? 한번 알아보자..
·어떤 책이 좋을까?
디바이스 드라이버를 만드는 방법에 대한 책으로 대표적인것에는 오렐리의 책이 있다. 그러나 이책을 초보자가 보기에는 너무 어렵다. 그렇다고 마땅한 다른 책이 있는 것도 아니다. 고로 선택권이 없으므로 이 책을 여러번 읽어 본다. 완벽하게 이해하려고는 하지 말기를 부탁한다. 여러번 읽어 보면 어렴풋이 무슨 내용인지 이해하는 시점이 있을 것이다
·디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
우선 오렐리의 책에 소개된 싸이트에 가서 쏘스를 가져 온다. 그리고 쏘스를 이해하려고 노력한다. 또한 KELP의 내가 쓰고 있는 디바이스 드라이버의 강좌를 계속 지켜 보거나 현재 진행되고 있는 박철님이 진행하고 있는 목요 세미나에 참가한다. 아니면 웹을 뒤지면 의외로 디바이스 드라이버 강좌를 하는 싸이트가 꽤 된다. 싸이트 이름을 내가 일일이 외우기는 힘들지만 ... ^^; ( 천재는 건망증이 심하다고들 한다. )
·프린터 포트를 이용한 캐랙터 디바이스를 만든다
대부분의 임베디드 장비에서 사용되는 디바이스는 캐랙터 디바이스로 충분하다. 고로 캐랙터 디바이스를 안다는 것은 임베디드용 디바이스 드라이버의 절반에 해당하는 내용을 안다는 의미도 된다
·자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
현재 임베디드용 커널은 2.2대를 근거로 사용한다. 2.4대는 최근에 나왔으므로 아직은 적용중이다. 임베디드용 커널은 버전이 낮다. 또 2.0 대 이전 버전은 약간 적용 방식이 다른 것으로 기억한다. 이를 위해서 오렐리 책에서는 이런 저런 내용을 기술하고 있는데 실전에 사용되는 임베디드 리눅스는 사실 커널을 여러가지로 사용하겠끔 굳이 설계하지 않아도 된다. 즉 커널 버전을 덜 타는 것이다. 범용적인 PC용 디바이스 드라이버를 작성할때나 고려할 내용이다. 그러므로 여러분은 괜히 쏘스를 어지럽히는 커널의 버전 관리 에 대한 내용은 과감하게 제거하고 진행하는 것이 수명 연장에 지름길이 된다
·네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라
임베디드 장비에 리눅스를 사용하는 가장 큰 목적 중에 하나가 네트워크 스택을 이용하기 위한 것이다. 리눅스 자체가 덩치가 크므로 조그마한 임베디드 장비에는 아예 탑재하지 않는다. 채산성이 전혀 맞지 않기 때문이다. 더구나 리눅스의 대부분의 어플리케이션이 네트워크에 연관되어 있다. 고로 네트워크 디바이스 드라이버는 공부해야 한다.
·기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
계속 말하는 것이지만 PC는 매우 복잡한 시스템이다. 고로 PC의 디바이스 드라이버를 구현 할수 있다는 것은 임베디드용 디바이스 드라이버를 구현 할 수 있는 능력이 된다는 것과 동일한 내용이다. 여기서 주의 할것은 PC에서 구현된 디바이스 드라이버들은 매우 안정된 상태이다. 여러분이 이렇게 완벽하게 안정된 디바이스 드라이버를 만들 수는 없다. 왜? 초짜이므로.... 똑같이 안정된 디바이스 드라이버를 작성할수 있다면 바로 리눅스의 개발에 앞장 서 주시길 부탁한다. 보통 많은 분들이 PC용 디바이스 드라이버를 재 작성할때 시리얼 포트용 디바이스 드라이버 부터 하는데 제발 시리얼 포트 부터 하지 말것... PC의 리눅스 상에서 시리얼은 정말 복잡하다. 보통 임베디드의 시리얼과는 상대가 되지 않는다. 터미날을 지원하는 기능과 가상 터미날과 연계 되어 있기 때문이다. 고로 차라리 프린터 포트나 마우스 같은 디바이스 드라이버 부터 만들어 가라... 어쩌면 랜카드용 디바이스 드라이버가 더 쉬울지도 모른다. 다시 당부 드리지만 시리얼 포트 부터 접근하지 말것....
·커널을 이해하라....
디바이스 드라이버를 공부하다보면 많은 부분들이 커널과 연계되어 있음을 알게 된다. 그러므로 디바이스 드라이버에 대해서 공부가 끝났다면 커널의 40%쯤은 이해 했다고 볼 수도 있겠다. 커널을 공부함에 있어서 구분해야 할것이 있다. 하나는 아키텍쳐 의존적인 부분과 아키텍쳐와 독립적인 부분이 있다. 리눅스는 가급적 아키텍쳐 독립적으로 구성되려고 노력한 흔적이 여기저기 보인다. 그래서 리눅스가 다른 아키텍쳐에 포팅 될수 있었던 것이다. 만약 PC의 i386계열에 의존적인 부분이 매우 많았다면 지금처럼 임베디드용으로 사용되지도 못했을 것이다. 자 커널을 이해하는 방법은 어떤게 좋을까? 어디까지 이해해야 할까? 이에 대한 나의 생각을 풀어 보겠다
·커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
커널을 이해하기 위해서 가장 좋은 방법은 쏘스에서 흐름을 쭈욱 쫒아가 보는 것이다. 이를 위한 방법은 켈프에서 제안한 숙제중 부팅 메세지를 시리얼로 보내는 방법을 제안한다. 물론 이때 "Uinx kernel 완전분석으로 가는길이라는 책" 을 옆에 끼고 있는 것이 좋을 것이다. 물론 켈프에 조형기님이 진행하고 있는 강좌란도 무척 도움이 될것이다. 너무 완벽하게 쫒아 가려고 하지 않는 것이 좋을 것이다. 이 놈의 리눅스 커널을 쫒아 가는 것에 맛이 들리면 도통 헤어나질 못하게 된다. 필요한 만큼만 쫓아 다니면 된다. 임베디드 리눅스를 구현함에 있어서 대부분은 기존에 이미 포팅되어 있는 아키텍쳐를 이용하게 되는데 이 방법이 의미하는 것은 커널을 완벽하게 이해하기 보다는 커널 쏘스의 어떤 부분에 어떤 기능이 있는가 정도를 파악하는 선이면 된다는 것이다. 필요할때 좀더 자세하게 쏘스를 쫒아 다니면 된다. 또 내가 권유하는 방식은 당신이 필요로 하는 기능은 대부분 다른 사람이 이미 해 놓았을 가능성이 높다는 것이다. 커널에 집중하기 보다는 웹싸이트를 뒤지는 시간이 더 짧을 수 있다. 요즘은 Know Where!! 아닌가....
·정말 임베디드 리눅스를 하려면
5항까지 진행된 분이라면 6항 이후에 설명하는 과정을 수행해도 문제가 없을 것이다. 여기서 부터는 보통 일반인들이 말하는 임베디드 시스템용 리눅스를 어떻게 하는가를 설명하는 것이다
·평가 보드를 구매하라...
만약 당신이 가난한 개발자라면 이 이후에 진행은 포기해 달라.. 왜? 개인이 하기에는 너무도 벅찬 돈이 든다. 그냥 평가 보드만 사서 될일이 아니다. (이것도 정말 비싸다) 물론 평가 보드만 사도 될수 도 있지만 새로운 하드웨어적인 기능을 추가하고 시험하려면 개발 장비가 보통 고가가 아니다. 그냥 개인이 취미로 하기에는 이미 금전적인 부담이 넘어선다. 단 평가보드상에서 만족한다면 평가보드 살 능력이 되야 한다. 평가보드만으로도 꽤 많은 것을 공부 할수 있다. 단 평가보드를 구매할때 JTAG가 지원되는 평가보드를 구매하라 그나마 JTAG를 사용하는 공부는 돈이 적게 든다
·평가 보드를 구매 했다면....
평가 보드를 보통 구매하면 대부분의 문서가 따라 오게 된다. 물론 사용되는 디바이스의 설명서들이 포함되 있거나 최소한 어디서 구하는지에 대한 설명은 있을 것이다. 이런 자료를 모두 일단 확보할 것.
·MCU를 공부하라..
평가 보드에 사용되고 있는 MCU에 대해서 공부해야 한다. MCU를 모르고 임베디드를 도전하는 것은 시간낭비의 지름길이다. MCU의 구조 MCU의 하드웨어 사양 MCU의 프로그램 방법 ( 어셈블러 ) MCU의 동작 방식 뭐 이런 것이 있겠다.
·평가 보드에 사용되는 디바이스를 공부해라...
평가 보드에 사용되는 디바이스를 모두 공부할 필요는 없다. 자신이 사용하고자 하는 디바이스에 대해서 하드웨어적으로는 어떻게 연결되고 디바이스를 제어하기 위해서는 소프트웨어 적으로 어떻게 해야 하는 가를 이해 해야 한다. 이런 이해를 위해서는 해당 디바이스에 대한 리퍼런스 매뉴얼의 확보는 필수적이다. 항상 나에 가슴을 아프게 하는 것은 기술된 언어가 영어라는 점이다. 빨리 한글이 전세계 공통어로 되어야 하는데.... 나를 세계 대통령으로 밀어 주면 가장 먼저 한글을 공용어로 하고 모든 표기를 한글로 하는 세계법을 제정하겠다.
·크로스 컴파일 환경을 구축하는 것을 공부하라
임베디드 리눅스를 공부하는 것에 가장 큰 관문중에 하나가 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것이다. 그나마 다행인것은 요즘은 아예 rpm 패케지로도 나온다는 점이다. 그래도 몇몇 cpu에 필요한 환경은 자신이 스스로 구축해야 한다. 또 평가 보드에 따라 구축하는 방법이 조금씩 다를 수 있다. 물론 평가보드에 따라오는 CD에는 일반적으로 크로스 컴파일에 필요한 화일도 따라오므로 좀 괜찮기는 하지만 아예 공부하지 않으면 조금만 문제가 생겨도 속수 무책일수 있다.
·부트 로더를 공부하라.
임베디드 리눅스를 공부하기 위해서 가장 처음 부딪히는 것이 부트 로더다. PC에서는 그 개념이 별로 중요하지 않으므로 이 문제가 별로 대두되지 않지만 임베디드에서는 바로 대두 된다. 보통은 이미 개발된 오픈된 부트 로더를 자신의 시스템에 맞게 바꾸게 된다. 그러므로 부트로더의 쏘스는 어느정도 분석하고 있어야 한다.
부트로더자료 - [http://haninara.xcool.net/forStudy/download.php]
·NFS 시스템에 대해서 공부하라
임베디드 시스템에는 커다란 보조 기억 장치가 없기 때문에 필히 네트워크를 이용한 다른 시스템의 보조 기억 장치를 마운트 사용해야 편리하다. 이를 위해 사용되는 것이 NFS이다. 고로 이에 대한 공부는 해두는 것이 좋다
·그외 나머지는 어떻게?
커널을 올리고 바꾸고 하는 것은 PC에서 공부했다면 별로 문제가 되지 않는다. 또 대부분 커널은 포팅했다. 단 일반적으로 부딪히는 문제를 늘어 놓는다면 다음과 같다
·MMU가 없다..
보통 PC에서는 MMU가 있으므로 문제가 되지 않지만 임베디드 시스템에서는 MMU가 없는 것이 일반적이다. 왜? 가격이 싸기 때문이다. 그렇다면 어떤 문제가 있을까 바로 이 문제에 대해서 공부해야 한다는 것이다. 50100용을 사용하거나 드래곤볼 을 사용한 임베디드 리눅스의 하우투 문서를 찾아 보고서 공부하는 것이 좋다
·루트 디스크 이미지와 램 디스크
임베디드 리눅스의 거의 대부분이 보조 기억 장치가 없거나 있어도 플래쉬 메모리 이다. 그래서 루트와 마운트 되는 기억 장치로 램 디스크를 많이 사용하게 된다. 문제는 램 디스크용 루트 이미지가 ROM에 있거나 플래쉬 메모리에 저장되기 때문이다. 커널의 루트 이미지 복사는 부분에 대한 공부를 필요로 하는 것이 이 때문이다.
·플래쉬 메모리에 대해서 공부 할것
플래쉬 메모리는 하드 디스크 처럼 쓰고 읽을 수 있는 저장 장치이다. 더구나 읽는 속도가 매우 빠르다. 그러나 플래쉬 메모리는 쓰는 횟수에 한계가 있다. 이에 대한 공부를 미리 하지 않으면 당신이 납품한 임베디드 장비에 대해서 고생 할 가능성이 농후하다. 이에 대하여 다른 사람은 어떤 방법론이 있는가에 대하여 미리 공부해 두는 것도 좋을 것이다. 가끔 배신감 느끼게 플래쉬에 대한 몇가지 소프트웨어가 특허에 걸려 있다.
·계속 늘어 놓으면 한도 끝도 없을 것 같으므로
정말이다.. 임베디드 리눅스라는 분야는 PC이외에 모두 다 라고 할 정도로 다양하다. 이 모든 것을 미리 공부할수는 없다. 역시 실전에 부딪히면서 배우는 수밖에
·빨리 개발하는 방법....
아마도 이 글을 읽고서 벌써 임베디드 리눅스를 공부하고 싶은 마음이 없어지는 사람들의 목소리가 들린다. 음.... 아마도 이글을 읽고 있는 분들 중에는 당장 1달안에 개발을 완료 해야 하는 분들도 있을 것이다. 이에 대한 해답은 아니지만 속성 코스에 대해서 이야기 하려고 한다. 단 이 방법은 엔지니어로써 어느정도 구력이 있는 분에 해당하는 것이지 완전 엔지니어 초짜에 해당되는 것은 아님을 미리 밝힌다.
·이미 개발된 평가 보드를 이용할 것...
자 임베디드 리눅스를 이용한 시스템을 만든다는 것은 자신이 목적으로 하는 동작이 정확하게 수행되면 된다. 그러므로 구현하고자 하는 장비와 최대한 같은 기능을 담고 있는 평가보드(개발보드) 를 구한다. 이 평가 보드에는 리눅스가 모두 설치 되어 있어야 한다. 그리고 캐랙터 디바이스의 가장 최소한에 대한 공부만 한다. 이것 마저도 안한다면 어쩔수 없다. 그리고 평가보드의 회로를 최대한 그대로 수용한 목적 시스템을 만든다. 이런 상태라면 다음과 같은 할일만 남는다.
1. 부트로더에서 초기화와 커널 부팅을 수행하는 부분만 남겨 놓고 제거한다.
2. 커널을 그대로 사용한다.
3. 대부분의 디바이스 드라이버도 그냥 사용한다.
4. 추가된 디바이스의 드라이버만 작성한다.
5. 어플리케이션을 작성한다.
임베디드 리눅스를 해야 겠다는 생각만 가지고 있다가 이젠 시작해야지 라는 생각을 하셨다면 우선 숨을 크게 들이키시고 내벹는 행동을 반복하신후 임베디드 리눅스를 단번에 점령하겠다는 생각을 버린다. ^^; 정말 임베디드 리눅스는 한번 들어가 보면 끝이 없어서 한두달 만에 끝장을 보겠다는 생각을 가지셨다면 당장 그만 둘것! 당장 그만 두지 않더라도 조만간 그만 두게 될것이다. 왜? 한두달안에는 끝나지 않기 때문이다. 혹시 시작하는 시점의 여러분의 실력이 리눅스의 커널을 이미 분석이 끝난 실력이라면... 더구나 여러 아키텍쳐에 포팅까지 한 실력이라면 정말 한두달 사이에 끝날수 있을 것이다. 굳이 임베디드 리눅스를 따로 할 필요가 없는 실력자이므로...
·리눅스를 설치 해 본적도 없는 초 울트라 초차라면?
당장 리눅스 배포판을 구한다. PC에 리눅스를 설치한다.
·리눅스 명령에 익숙하지 않다면
우선 리눅스에 관련된 책을 한권 산다. 그리고 한번 쭈욱 읽어 본다. http://kldp.org 싸이트에 들락 날락 거리면서 http://man.kldp.org 도 참고 하면서.... 단 주의 할것은 암기력에 자신 있는 분을 제외하고는 명령을 굳이 외우려고 하지 말것 자주 사용하는 명령은 손가락이 외운다. 굳이 사용도 하지 않는 명령을 외우려고 스트레스 쌓이지 말고... 더구나 리눅스 명령어는 정말 정말 너무 많다.
·리눅스 디렉토리 구조를 모른다면
최상위 디렉토리를 외운다. 몇 개 안되므로... 그리고 서점에 간다... 리눅스 관련 책들을 보면서 디렉토리에 관련된 내용을 중점적으로 읽는다. 읽어야 하는 내용은 디렉토리 구현에 대한 것이 아니라.. 각 디렉토리를 어떻게 구분해 놓았는가를 설명한 내용들을 읽는다. 대부분의 책들이 조금씩 만 소개하므로 굳이 책들을 사려고 하지 말 고 서점에서 여러권을 설렵하는 것이 났다. 그리고 이것저것 패케지들을 손수 설치해 본다. 그러면 저절로 깨닫게 될것이다
·쉘 스크립트를 모른다면
리눅스를 하면서 쉘 스크립트를 모르면 고생문이 훤하다 사실 내가 그렇다. 그러나 쉘 스크립트를 아주 잘 할 필요는 없다. 쉘 스크립트를 읽을 정도면 된다. 쉘 스크립트를 작성할 필요가 있다면 스크립트에 대한 강좌를 인터넷에서 보고 하거나 다른 스크립트를 보면서 하면 되니까....
·유닉스 운영 체제를 모른다면
유닉스 운영체제에 대한 최대한 쉽게 설명한 책을 골라서 그냥 소설 읽는 셈 치고 읽어 본다. (참고) 쉽게 설명한 책들의 특징은
1. 그림이 많다.
2. 글씨가 크다.
3. 가격이 싸다.
4. 많은 사람들이 본다.
5. 두께가 얇다
·C 언어를 모른다면
이건 사람 얼굴에 입이 없는 셈이다. 밥 어떻게 먹으려나... 곧 굶어 죽게 될것이다. 바로 C의 기본적인 설명에 대한 책을 독파한다. 이건 정성 들여서 독파해야 한다. 임베디드 리눅스는 거의 C로 시작해서 C로 끝난다. 가끔 C++도 있지만....
·리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
http://users.unitel.co.kr/~sangeun5/linux/lpg.html 에 가본다. 정말 도움이 될것이다
·make 사용법을 모른다면
make [강좌- http://kldp.org/KoreanDoc/html/gcc_and_make/gcc_and_make.html] 사용법을 아주 잘 알 필요는 없다 그러나 기본적인 사용법은 알고 있어야 한다. 아주 복잡한 사용법은 이미 기술된것을 이용하는 것으로 충분하다
·리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다?
부팅 디스크를 만들어 본다. 여기서 주의 할것! 대부분의 분들이 켈프에 있는 부팅 디스크 만들기를 따라만 하시는데 이건 별로 효과가 없다. 부팅 디스크를 만드는 목적은 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성을 알고자 하는데 목적이 있다. 또한 로더의 필요성 커널과 루트 이미지의 분리와 램디스크에서 동작하는 것에 대해서 또 커널이 동작한 후에 실행되는 최소한의 진행과정을 이해하기 위한 것이다. 이를 알고자 하는데 목적을 두어야지 만드는데에만 열중하면 안된다. 또한 다른 부팅 디스크 이미지를 이용하여 그 내용을 살표보고 공부하여야 한다.
·커널 컴파일을 해 본적이 없다면?
임베디드 리눅스는 커널을 가지고 놀아야 한다. 물론 안하고 하는 방법은 있다. 그러나 대부분의 임베디드 리눅스에서 커널 컴파일과 환경 설정은 거의 필수이다. 임베디드상에서 리눅스의 커널 환경을 설정하고 컴파일하는 방식과 우리가 일반적으로 다루는 PC의 커널을 다루는 방법은 거의 대부분이 같다. PC상에서 커널을 자유자재로 가지고 논다는 것은 "임베디드상에서도 자유롭다"는 것을 의미한다
·커널의 구조를 모른다면
Uinx kernel 완전분석으로 가는길 [http://haninara.xcool.net/forStudy/download.php]이라는 책을 한번 볼것. 약간은 예전의 커널에 대한 이야기가 나오지만 커널이 어떻게 동작하는 지를 알수 있다
·어셈블러를 모른다면?
임베디드 리눅스를 함에 있어서 어셈블러를 몰라도 가능한 영역은 있다. 그러나 많은 부분에서 부딪히게 된다. 고로 어셈블러는 필요 충분 조건이다. 어셈블러라는 것이 너무도 많은 종류가 존재하므로 모두 다 익히기는 어렵지만 자신이 사용하려는 MCU의 어셈블러는 익혀야 한다. 일단 PC를 이용한 임베디드에 대해서 익히려면 PC의 어셈블러는 알아야 한다. 자유 자재로 구사할 정도로 익힐 필요는 없다. 다른 쏘스의 명령을 이해하고 자신이 필요로 하는 기능을 추가하거나 수정 할수 있을 정도면 된다
·윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진후 진행하는 방법
임베디드 리눅스를 할때 많은 분들이 평가 보드를 이용한 학습을 준비한다. 그러나 이런 분들은 대부분 좌절한다. 왜? 기본기가 없는 분들이 평가 보드에 포팅하겠다고 덤비기 때문에 좌절하는 것이다. 포팅이 그리 쉬운 것은 아니다. 일단 PC에서 내공을 쌓은 후 접근하는 것이 수월하다. 임베디드 리눅스라고 PC의 리눅스와 다른 점은 거의 없다. 단지 아키텍쳐만이 다를 뿐이며 이 부분은 전체에 3%도 되지 않는다. PC에서 리눅스의 내부를 자유 자재로 드나드는 분이면 임베디드 리눅스에 접근은 너무도 쉽다. 사실 몇가지 사항을 제외하고는 임베디드 리눅스보다 PC 시스템이 더 복잡하다. 가격도 비교해보면 임베디드 장비가 더 싸다.. ^^; 자 이젠 PC에서 임베디드 리눅스를 하기 위한 접근 방법을 알아 보자. 그리고 공부하기 위하여 평가 보드를 구입하기에는 개인이 구입하는 가격이 너무 고가이다. 컴퓨터를 또하나 사는 셈인데...이게 말처럼 쉽겠는가? 고액 연봉자라면 모를까....
·디바이스 드라이버를 정복하라!!!
임베디드 시스템을 개발하는 과정에서 하드웨어쪽을 제외한 나머지 소프트웨어 측면에서 개발 비중은 로더 및 하드웨어 테스트 프로그램 10% 커널 포팅 10% 디바이스 드라이버 40% 임베디드 어플리케이션 40% 이렇다. 물론 내 개인적인 생각이므로 상황에 따라 다르겠지만 .... 그만큼 디바이스 드라이버는 중요하다. 디바이스 드라이버를 개발 한다고 평가보드를 구매 해야 하는가? 이에 대답은 "아니오" 이다. PC는 매우 복잡한 시스템이다. 임베디드에 사용되는 대부분의 기능이 PC에는 있다. 그러므로 PC에 도는 하드웨어에 관련된 디바이스 드라이버를 스스로 만들 능력이 된다면 임베디드용 디바이스 드라이버를 만들 능력은 충분해 진다. 일단 돈 안드는 PC부터 정복해라. PC가 없다면 모를까 ^^; 자 그럼 디바이스 드라이버는 어떻게 정복하는 것이 좋을까? 한번 알아보자..
·어떤 책이 좋을까?
디바이스 드라이버를 만드는 방법에 대한 책으로 대표적인것에는 오렐리의 책이 있다. 그러나 이책을 초보자가 보기에는 너무 어렵다. 그렇다고 마땅한 다른 책이 있는 것도 아니다. 고로 선택권이 없으므로 이 책을 여러번 읽어 본다. 완벽하게 이해하려고는 하지 말기를 부탁한다. 여러번 읽어 보면 어렴풋이 무슨 내용인지 이해하는 시점이 있을 것이다
·디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
우선 오렐리의 책에 소개된 싸이트에 가서 쏘스를 가져 온다. 그리고 쏘스를 이해하려고 노력한다. 또한 KELP의 내가 쓰고 있는 디바이스 드라이버의 강좌를 계속 지켜 보거나 현재 진행되고 있는 박철님이 진행하고 있는 목요 세미나에 참가한다. 아니면 웹을 뒤지면 의외로 디바이스 드라이버 강좌를 하는 싸이트가 꽤 된다. 싸이트 이름을 내가 일일이 외우기는 힘들지만 ... ^^; ( 천재는 건망증이 심하다고들 한다. )
·프린터 포트를 이용한 캐랙터 디바이스를 만든다
대부분의 임베디드 장비에서 사용되는 디바이스는 캐랙터 디바이스로 충분하다. 고로 캐랙터 디바이스를 안다는 것은 임베디드용 디바이스 드라이버의 절반에 해당하는 내용을 안다는 의미도 된다
·자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
현재 임베디드용 커널은 2.2대를 근거로 사용한다. 2.4대는 최근에 나왔으므로 아직은 적용중이다. 임베디드용 커널은 버전이 낮다. 또 2.0 대 이전 버전은 약간 적용 방식이 다른 것으로 기억한다. 이를 위해서 오렐리 책에서는 이런 저런 내용을 기술하고 있는데 실전에 사용되는 임베디드 리눅스는 사실 커널을 여러가지로 사용하겠끔 굳이 설계하지 않아도 된다. 즉 커널 버전을 덜 타는 것이다. 범용적인 PC용 디바이스 드라이버를 작성할때나 고려할 내용이다. 그러므로 여러분은 괜히 쏘스를 어지럽히는 커널의 버전 관리 에 대한 내용은 과감하게 제거하고 진행하는 것이 수명 연장에 지름길이 된다
·네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라
임베디드 장비에 리눅스를 사용하는 가장 큰 목적 중에 하나가 네트워크 스택을 이용하기 위한 것이다. 리눅스 자체가 덩치가 크므로 조그마한 임베디드 장비에는 아예 탑재하지 않는다. 채산성이 전혀 맞지 않기 때문이다. 더구나 리눅스의 대부분의 어플리케이션이 네트워크에 연관되어 있다. 고로 네트워크 디바이스 드라이버는 공부해야 한다.
·기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
계속 말하는 것이지만 PC는 매우 복잡한 시스템이다. 고로 PC의 디바이스 드라이버를 구현 할수 있다는 것은 임베디드용 디바이스 드라이버를 구현 할 수 있는 능력이 된다는 것과 동일한 내용이다. 여기서 주의 할것은 PC에서 구현된 디바이스 드라이버들은 매우 안정된 상태이다. 여러분이 이렇게 완벽하게 안정된 디바이스 드라이버를 만들 수는 없다. 왜? 초짜이므로.... 똑같이 안정된 디바이스 드라이버를 작성할수 있다면 바로 리눅스의 개발에 앞장 서 주시길 부탁한다. 보통 많은 분들이 PC용 디바이스 드라이버를 재 작성할때 시리얼 포트용 디바이스 드라이버 부터 하는데 제발 시리얼 포트 부터 하지 말것... PC의 리눅스 상에서 시리얼은 정말 복잡하다. 보통 임베디드의 시리얼과는 상대가 되지 않는다. 터미날을 지원하는 기능과 가상 터미날과 연계 되어 있기 때문이다. 고로 차라리 프린터 포트나 마우스 같은 디바이스 드라이버 부터 만들어 가라... 어쩌면 랜카드용 디바이스 드라이버가 더 쉬울지도 모른다. 다시 당부 드리지만 시리얼 포트 부터 접근하지 말것....
·커널을 이해하라....
디바이스 드라이버를 공부하다보면 많은 부분들이 커널과 연계되어 있음을 알게 된다. 그러므로 디바이스 드라이버에 대해서 공부가 끝났다면 커널의 40%쯤은 이해 했다고 볼 수도 있겠다. 커널을 공부함에 있어서 구분해야 할것이 있다. 하나는 아키텍쳐 의존적인 부분과 아키텍쳐와 독립적인 부분이 있다. 리눅스는 가급적 아키텍쳐 독립적으로 구성되려고 노력한 흔적이 여기저기 보인다. 그래서 리눅스가 다른 아키텍쳐에 포팅 될수 있었던 것이다. 만약 PC의 i386계열에 의존적인 부분이 매우 많았다면 지금처럼 임베디드용으로 사용되지도 못했을 것이다. 자 커널을 이해하는 방법은 어떤게 좋을까? 어디까지 이해해야 할까? 이에 대한 나의 생각을 풀어 보겠다
·커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
커널을 이해하기 위해서 가장 좋은 방법은 쏘스에서 흐름을 쭈욱 쫒아가 보는 것이다. 이를 위한 방법은 켈프에서 제안한 숙제중 부팅 메세지를 시리얼로 보내는 방법을 제안한다. 물론 이때 "Uinx kernel 완전분석으로 가는길이라는 책" 을 옆에 끼고 있는 것이 좋을 것이다. 물론 켈프에 조형기님이 진행하고 있는 강좌란도 무척 도움이 될것이다. 너무 완벽하게 쫒아 가려고 하지 않는 것이 좋을 것이다. 이 놈의 리눅스 커널을 쫒아 가는 것에 맛이 들리면 도통 헤어나질 못하게 된다. 필요한 만큼만 쫓아 다니면 된다. 임베디드 리눅스를 구현함에 있어서 대부분은 기존에 이미 포팅되어 있는 아키텍쳐를 이용하게 되는데 이 방법이 의미하는 것은 커널을 완벽하게 이해하기 보다는 커널 쏘스의 어떤 부분에 어떤 기능이 있는가 정도를 파악하는 선이면 된다는 것이다. 필요할때 좀더 자세하게 쏘스를 쫒아 다니면 된다. 또 내가 권유하는 방식은 당신이 필요로 하는 기능은 대부분 다른 사람이 이미 해 놓았을 가능성이 높다는 것이다. 커널에 집중하기 보다는 웹싸이트를 뒤지는 시간이 더 짧을 수 있다. 요즘은 Know Where!! 아닌가....
·정말 임베디드 리눅스를 하려면
5항까지 진행된 분이라면 6항 이후에 설명하는 과정을 수행해도 문제가 없을 것이다. 여기서 부터는 보통 일반인들이 말하는 임베디드 시스템용 리눅스를 어떻게 하는가를 설명하는 것이다
·평가 보드를 구매하라...
만약 당신이 가난한 개발자라면 이 이후에 진행은 포기해 달라.. 왜? 개인이 하기에는 너무도 벅찬 돈이 든다. 그냥 평가 보드만 사서 될일이 아니다. (이것도 정말 비싸다) 물론 평가 보드만 사도 될수 도 있지만 새로운 하드웨어적인 기능을 추가하고 시험하려면 개발 장비가 보통 고가가 아니다. 그냥 개인이 취미로 하기에는 이미 금전적인 부담이 넘어선다. 단 평가보드상에서 만족한다면 평가보드 살 능력이 되야 한다. 평가보드만으로도 꽤 많은 것을 공부 할수 있다. 단 평가보드를 구매할때 JTAG가 지원되는 평가보드를 구매하라 그나마 JTAG를 사용하는 공부는 돈이 적게 든다
·평가 보드를 구매 했다면....
평가 보드를 보통 구매하면 대부분의 문서가 따라 오게 된다. 물론 사용되는 디바이스의 설명서들이 포함되 있거나 최소한 어디서 구하는지에 대한 설명은 있을 것이다. 이런 자료를 모두 일단 확보할 것.
·MCU를 공부하라..
평가 보드에 사용되고 있는 MCU에 대해서 공부해야 한다. MCU를 모르고 임베디드를 도전하는 것은 시간낭비의 지름길이다. MCU의 구조 MCU의 하드웨어 사양 MCU의 프로그램 방법 ( 어셈블러 ) MCU의 동작 방식 뭐 이런 것이 있겠다.
·평가 보드에 사용되는 디바이스를 공부해라...
평가 보드에 사용되는 디바이스를 모두 공부할 필요는 없다. 자신이 사용하고자 하는 디바이스에 대해서 하드웨어적으로는 어떻게 연결되고 디바이스를 제어하기 위해서는 소프트웨어 적으로 어떻게 해야 하는 가를 이해 해야 한다. 이런 이해를 위해서는 해당 디바이스에 대한 리퍼런스 매뉴얼의 확보는 필수적이다. 항상 나에 가슴을 아프게 하는 것은 기술된 언어가 영어라는 점이다. 빨리 한글이 전세계 공통어로 되어야 하는데.... 나를 세계 대통령으로 밀어 주면 가장 먼저 한글을 공용어로 하고 모든 표기를 한글로 하는 세계법을 제정하겠다.
·크로스 컴파일 환경을 구축하는 것을 공부하라
임베디드 리눅스를 공부하는 것에 가장 큰 관문중에 하나가 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것이다. 그나마 다행인것은 요즘은 아예 rpm 패케지로도 나온다는 점이다. 그래도 몇몇 cpu에 필요한 환경은 자신이 스스로 구축해야 한다. 또 평가 보드에 따라 구축하는 방법이 조금씩 다를 수 있다. 물론 평가보드에 따라오는 CD에는 일반적으로 크로스 컴파일에 필요한 화일도 따라오므로 좀 괜찮기는 하지만 아예 공부하지 않으면 조금만 문제가 생겨도 속수 무책일수 있다.
·부트 로더를 공부하라.
임베디드 리눅스를 공부하기 위해서 가장 처음 부딪히는 것이 부트 로더다. PC에서는 그 개념이 별로 중요하지 않으므로 이 문제가 별로 대두되지 않지만 임베디드에서는 바로 대두 된다. 보통은 이미 개발된 오픈된 부트 로더를 자신의 시스템에 맞게 바꾸게 된다. 그러므로 부트로더의 쏘스는 어느정도 분석하고 있어야 한다.
부트로더자료 - [http://haninara.xcool.net/forStudy/download.php]
·NFS 시스템에 대해서 공부하라
임베디드 시스템에는 커다란 보조 기억 장치가 없기 때문에 필히 네트워크를 이용한 다른 시스템의 보조 기억 장치를 마운트 사용해야 편리하다. 이를 위해 사용되는 것이 NFS이다. 고로 이에 대한 공부는 해두는 것이 좋다
·그외 나머지는 어떻게?
커널을 올리고 바꾸고 하는 것은 PC에서 공부했다면 별로 문제가 되지 않는다. 또 대부분 커널은 포팅했다. 단 일반적으로 부딪히는 문제를 늘어 놓는다면 다음과 같다
·MMU가 없다..
보통 PC에서는 MMU가 있으므로 문제가 되지 않지만 임베디드 시스템에서는 MMU가 없는 것이 일반적이다. 왜? 가격이 싸기 때문이다. 그렇다면 어떤 문제가 있을까 바로 이 문제에 대해서 공부해야 한다는 것이다. 50100용을 사용하거나 드래곤볼 을 사용한 임베디드 리눅스의 하우투 문서를 찾아 보고서 공부하는 것이 좋다
·루트 디스크 이미지와 램 디스크
임베디드 리눅스의 거의 대부분이 보조 기억 장치가 없거나 있어도 플래쉬 메모리 이다. 그래서 루트와 마운트 되는 기억 장치로 램 디스크를 많이 사용하게 된다. 문제는 램 디스크용 루트 이미지가 ROM에 있거나 플래쉬 메모리에 저장되기 때문이다. 커널의 루트 이미지 복사는 부분에 대한 공부를 필요로 하는 것이 이 때문이다.
·플래쉬 메모리에 대해서 공부 할것
플래쉬 메모리는 하드 디스크 처럼 쓰고 읽을 수 있는 저장 장치이다. 더구나 읽는 속도가 매우 빠르다. 그러나 플래쉬 메모리는 쓰는 횟수에 한계가 있다. 이에 대한 공부를 미리 하지 않으면 당신이 납품한 임베디드 장비에 대해서 고생 할 가능성이 농후하다. 이에 대하여 다른 사람은 어떤 방법론이 있는가에 대하여 미리 공부해 두는 것도 좋을 것이다. 가끔 배신감 느끼게 플래쉬에 대한 몇가지 소프트웨어가 특허에 걸려 있다.
·계속 늘어 놓으면 한도 끝도 없을 것 같으므로
정말이다.. 임베디드 리눅스라는 분야는 PC이외에 모두 다 라고 할 정도로 다양하다. 이 모든 것을 미리 공부할수는 없다. 역시 실전에 부딪히면서 배우는 수밖에
·빨리 개발하는 방법....
아마도 이 글을 읽고서 벌써 임베디드 리눅스를 공부하고 싶은 마음이 없어지는 사람들의 목소리가 들린다. 음.... 아마도 이글을 읽고 있는 분들 중에는 당장 1달안에 개발을 완료 해야 하는 분들도 있을 것이다. 이에 대한 해답은 아니지만 속성 코스에 대해서 이야기 하려고 한다. 단 이 방법은 엔지니어로써 어느정도 구력이 있는 분에 해당하는 것이지 완전 엔지니어 초짜에 해당되는 것은 아님을 미리 밝힌다.
·이미 개발된 평가 보드를 이용할 것...
자 임베디드 리눅스를 이용한 시스템을 만든다는 것은 자신이 목적으로 하는 동작이 정확하게 수행되면 된다. 그러므로 구현하고자 하는 장비와 최대한 같은 기능을 담고 있는 평가보드(개발보드) 를 구한다. 이 평가 보드에는 리눅스가 모두 설치 되어 있어야 한다. 그리고 캐랙터 디바이스의 가장 최소한에 대한 공부만 한다. 이것 마저도 안한다면 어쩔수 없다. 그리고 평가보드의 회로를 최대한 그대로 수용한 목적 시스템을 만든다. 이런 상태라면 다음과 같은 할일만 남는다.
1. 부트로더에서 초기화와 커널 부팅을 수행하는 부분만 남겨 놓고 제거한다.
2. 커널을 그대로 사용한다.
3. 대부분의 디바이스 드라이버도 그냥 사용한다.
4. 추가된 디바이스의 드라이버만 작성한다.
5. 어플리케이션을 작성한다.
유영창씨의 초보자를 위한 임베디드 리눅스 학습 가이드
[컬럼] 초보자를 위한 임베디드 리눅스 학습 가이드
1. 개요
이 문서의 내용은
정말 초보자가 임베디드 리눅스를 어떻게 접근하면 좋은가에 대한
생각을 적어 놓은 것이다.
2. 저작권
이 문서는 GNU 라이센스를 따른다.
단 최초 작성인은 유영창임을 표시하여야 한다.
3. 문서
버전 1.0
이 문서에 불만이 있거나
다른 생각이 있다면 여기로 메일을 보내 줄것
frog6502@hanmail.net
목차
1. 개요
2. 저작권
3. 문서
4. 임베디드 리눅스를 공부하기 위하여 자신의 상태에 따라서 무엇을 해
야 하는가?
4.1 임베디드리눅스를 공부하고자 하는분들이 가장 먼저 해야 할일
4.2 리눅스를 설치 해 본적도 없는 초 울트라 초차
4.3 리눅스 명령에 익숙하지 않다면
4.4 리눅스 디렉토리 구조를 모른다면
4.5 쉘 스크립트를 모른다면
4.6 유닉스 운영 체제를 모른다면
4.7 C 언어를 모른다면
4.8 리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
4.9 make 사용법을 모른다면
4.10 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다.
4.11 커널 컴파일을 해 본적이 없다면.
4.12 커널의 구조를 모른다면
4.13 어셈블러를 모른다면
5. 윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진후
진행하는 방법
5.1 디바이스 드라이버를 정복하라!!!
5.1.1 어떤 책이 좋을까?
5.1.2 디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
5.1.3 프린터 포트를 이용한 캐랙터 디바이스를 만든다.
5.1.4 자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
5.1.4 네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라.
5.1.5 기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
5.2 커널을 이해하라....
5.3 커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
6. 정말 임베디드 리눅스를 하려면
6.1 평가 보드를 구매하라...
6.2 평가 보드를 구매 했다면....
6.3 MCU를 공부하라..
6.4 평가 보드의 회로를 공부해라...
6.5 평가 보드에 사용되는 디바이스를 공부해라...
6.6 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것을 공부하라...
6.7 부트 로더를 공부하라.
6.8 NFS 시스템에 대해서 공부하라...
6.9 그외 나머지는 어떻게?
6.9.1 MMU가 없다..
6.9.2 루트 디스크 이미지와 램 디스크
6.9.3 플래쉬 메모리에 대해서 공부 할것
6.9.4 계속 늘어 놓으면 한도 끝도 없을 것 같으므로 ...
7. 빨리 개발하는 방법....
7.1 이미 개발된 평가 보드를 이용할 것...
8.0 내가 하고 싶은 말은 ...
4. 임베디드 리눅스를 공부하기 위하여 자신의 상태에 따라서 무엇을 해
야 하는가?
4.1 임베디드리눅스를 공부하고자 하는분들이 가장 먼저 해야 할일
임베디드 리눅스를 해야 겠다는 생각만 가지고 있다가
이젠 시작해야지 라는 생각을 하셨다면
우선 숨을 크게 들이키시고 내벹는 행동을 반복하신후
임베디드 리눅스를 단번에 점령하겠다는 생각을 버린다. ^^;
정말 임베디드 리눅스는 한번 들어가 보면 끝이 없어서
한두달 만에 끝장을 보겠다는 생각을 가지셨다면 당장 그만 둘것!
당장 그만 두지 않더라도 조만간 그만 두게 될것이다.
왜?
한두달안에는 끝나지 않기 때문이다.
혹시 시작하는 시점의 여러분의 실력이 리눅스의 커널을 이미
분석이 끝난 실력이라면...
더구나 여러 아키텍쳐에 포팅까지 한 실력이라면
정말 한두달 사이에 끝날수 있을 것이다.
굳이 임베디드 리눅스를 따로 할 필요가 없는 실력자이므로...
4.2 리눅스를 설치 해 본적도 없는 초 울트라 초차
당장 리눅스 배포판을 구한다.
PC에 리눅스를 설치한다.
4.3 리눅스 명령에 익숙하지 않다면
우선 리눅스에 관련된 책을 한권 산다.
그리고 한번 쭈욱 읽어 본다.
kldp.org 싸이트에 들락 날락 거리면서
man.kldp.org 도 참고 하면서....
단 주의 할것은 암기력에 자신 있는 분을 제외하고는
명령을 굳이 외우려고 하지 말것
자주 사용하는 명령은 손가락이 외운다.
굳이 사용도 하지 않는 명령을 외우려고 스트레스 쌓이지 말고...
더구나 리눅스 명령어는 정말 정말 너무 많다.
4.4 리눅스 디렉토리 구조를 모른다면
최상위 디렉토리를 외운다.
몇 개 안되므로...
그리고 서점에 간다...
리눅스 관련 책들을 보면서 디렉토리에 관련된
내용을 중점적으로 읽는다.
읽어야 하는 내용은 디렉토리 구현에 대한 것이 아니라..
각 디렉토리를 어떻게 구분해 놓았는가를 설명한 내용들을
읽는다.
대부분의 책들이 조금씩 만 소개하므로 굳이 책들을 사려고 하지 말
고 서점에서 여러권을 설렵하는 것이 났다.
그리고 이것저것 패케지들을 손수 설치해 본다.
그러면 저절로 깨닫게 될것이다.
4.5 쉘 스크립트를 모른다면
리눅스를 하면서 쉘 스크립트를 모르면
고생문이 훤하다
사실 내가 그렇다.
그러나 쉘 스크립트를 아주 잘 할 필요는 없다.
쉘 스크립트를 읽을 정도면 된다.
쉘 스크립트를 작성할 필요가 있다면
스크립트에 대한 강좌를 인터넷에서 보고 하거나
다른 스크립트를 보면서 하면 되니까....
4.6 유닉스 운영 체제를 모른다면
유닉스 운영체제에 대한 최대한 쉽게 설명한
책을 골라서 그냥 소설 읽는 셈 치고 읽어 본다.
(참고) 쉽게 설명한 책들의 특징은
1. 그림이 많다.
2. 글씨가 크다.
3. 가격이 싸다.
4. 많은 사람들이 본다.
5. 두께가 얇다.
4.7 C 언어를 모른다면
이건 사람 얼굴에 입이 없는 셈이다.
밥 어떻게 먹으려나...
곧 굶어 죽게 될것이다.
바로
C의 기본적인 설명에 대한 책을 독파한다.
이건 정성 들여서 독파해야 한다.
임베디드 리눅스는 거의 C로 시작해서 C로 끝난다.
가끔 C++도 있지만....
4.8 리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
http://users.unitel.co.kr/~sangeun5/linux/lpg.html
에 가본다.
정말 도움이 될것이다
4.9 make 사용법을 모른다면
make 사용법을 아주 잘 알 필요는 없다
그러나 기본적인 사용법은 알고 있어야 한다.
아주 복잡한 사용법은 이미 기술된것을
이용하는 것으로 충분하다.
4.10 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다.
부팅 디스크를 만들어 본다.
여기서 주의 할것!
대부분의 분들이 켈프에 있는 부팅 디스크 만들기를 따라만 하시는데
이건 별로 효과가 없다.
부팅 디스크를 만드는 목적은
리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성을 알고자 하는데 목적이
있다.
또한 로더의 필요성
커널과 루트 이미지의 분리와 램디스크에서 동작하는 것에 대해서
또 커널이 동작한 후에 실행되는 최소한의 진행과정을 이해하기
위한 것이다.
이를 알고자 하는데 목적을 두어야지
만드는데에만 열중하면 안된다.
또한 다른 부팅 디스크 이미지를 이용하여
그 내용을 살표보고 공부하여야 한다.
4.11 커널 컴파일을 해 본적이 없다면.
임베디드 리눅스는 커널을 가지고 놀아야 한다.
물론 안하고 하는 방법은 있다.
그러나 대부분의 임베디드 리눅스에서
커널 컴파일과 환경 설정은 거의 필수이다.
임베디드상에서 리눅스의 커널 환경을 설정하고
컴파일하는 방식과
우리가 일반적으로 다루는 PC의 커널을 다루는
방법은 거의 대부분이 같다.
PC상에서 커널을 자유자재로 가지고 논다는 것은
임베디드상에서도 자유롭다는 것을 의미한다.
4.12 커널의 구조를 모른다면
Uinx kernel 완전분석으로 가는길이라는 책을 한번
볼것
약간은 예전의 커널에 대한 이야기가 나오지만
커널이 어떻게 동작하는 지를 알수 있다.
4.13 어셈블러를 모른다면
임베디드 리눅스를 함에 있어서
어셈블러를 몰라도 가능한 영역은 있다.
그러나 많은 부분에서 부딪히게 된다.
고로 어셈블러는 필요 충분 조건이다.
어셈블러라는 것이
너무도 많은 종류가 존재하므로 모두 다 익히기는 어렵지만
자신이 사용하려는 MCU의 어셈블러는 익혀야 한다.
일단 PC를 이용한 임베디드에 대해서 익히려면
PC의 어셈블러는 알아야 한다.
자유 자재로 구사할 정도로 익힐 필요는 없다.
다른 쏘스의 명령을 이해하고
자신이 필요로 하는 기능을 추가하거나 수정 할수
있을 정도면 된다.
5. 윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진후
진행하는 방법
임베디드 리눅스를 할때
많은 분들이 평가 보드를 이용한 학습을 준비한다.
그러나 이런 분들은 대부분 좌절한다.
왜?
기본기가 없는 분들이 평가 보드에 포팅하겠다고
덤비기 때문에 좌절하는 것이다.
포팅이 그리 쉬운 것은 아니다.
일단 PC에서 내공을 쌓은 후 접근하는 것이
수월하다.
임베디드 리눅스라고 PC의 리눅스와 다른 점은
거의 없다.
단지 아키텍쳐만이 다를 뿐이며
이 부분은 전체에 3%도 되지 않는다.
PC에서 리눅스의 내부를 자유 자재로
드나드는 분이면
임베디드 리눅스에 접근은 너무도 쉽다.
사실 몇가지 사항을 제외하고는 임베디드 리눅스보다
PC 시스템이 더 복잡하다.
가격도 비교해보면 임베디드 장비가 더 싸다.. ^^;
자 이젠 PC에서 임베디드 리눅스를 하기 위한 접근
방법을 알아 보자.
그리고 공부하기 위하여 평가 보드를 구입하기에는
개인이 구입하는 가격이 너무 고가이다.
컴퓨터를 또하나 사는 셈인데...
이게 말처럼 쉽겠는가?
고액 연봉자라면 모를까....
5.1 디바이스 드라이버를 정복하라!!!
임베디드 시스템을 개발하는 과정에서
하드웨어쪽을 제외한 나머지 소프트웨어
측면에서 개발 비중은
로더 및 하드웨어 테스트 프로그램 10%
커널 포팅 10%
디바이스 드라이버 40%
임베디드 어플리케이션 40%
이렇다.
물론 내 개인적인 생각이므로
상황에 따라 다르겠지만 ....
그만큼 디바이스 드라이버는 중요하다.
디바이스 드라이버를 개발 한다고
평가보드를 구매 해야 하는가?
이에 대답은 "아니오" 이다.
PC는 매우 복잡한 시스템이다.
임베디드에 사용되는 대부분의 기능이 PC에는 있다.
그러므로 PC에 도는 하드웨어에 관련된
디바이스 드라이버를 스스로 만들 능력이 된다면
임베디드용 디바이스 드라이버를 만들 능력은 충분해 진다.
일단 돈 안드는 PC부터 정복해라.
PC가 없다면 모를까 ^^;
자 그럼 디바이스 드라이버는 어떻게 정복하는 것이
좋을까?
한번 알아보자..
5.1.1 어떤 책이 좋을까?
디바이스 드라이버를 만드는 방법에 대한 책으로
대표적인것에는 오렐리의 책이 있다.
그러나 이책을 초보자가 보기에는 너무 어렵다.
그렇다고 마땅한 다른 책이 있는 것도 아니다.
고로 선택권이 없으므로
이 책을 여러번 읽어 본다.
완벽하게 이해하려고는 하지 말기를 부탁한다.
여러번 읽어 보면 어렴풋이 무슨 내용인지
이해하는 시점이 있을 것이다.
5.1.2 디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
우선 오렐리의 책에 소개된 싸이트에 가서
쏘스를 가져 온다.
그리고 쏘스를 이해하려고 노력한다.
또한 KELP의 내가 쓰고 있는 디바이스 드라이버의 강좌를
계속 지켜 보거나
현재 진행되고 있는 박철님이 진행하고 있는 목요 세미나에
참가한다.
아니면 웹을 뒤지면 의외로 디바이스 드라이버 강좌를 하는
싸이트가 꽤 된다.
싸이트 이름을 내가 일일이 외우기는 힘들지만 ... ^^;
( 천재는 건망증이 심하다고들 한다. )
5.1.3 프린터 포트를 이용한 캐랙터 디바이스를 만든다.
대부분의 임베디드 장비에서 사용되는 디바이스는
캐랙터 디바이스로 충분하다.
고로 캐랙터 디바이스를 안다는 것은 임베디드용
디바이스 드라이버의 절반에 해당하는 내용을 안다는 의미도 된다.
5.1.4 자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
현재 임베디드용 커널은 2.2대를 근거로 사용한다.
2.4대는 최근에 나왔으므로 아직은 적용중이다.
임베디드용 커널은 버전이 낮다.
또 2.0 대 이전 버전은 약간 적용 방식이 다른 것으로 기억한다.
이를 위해서 오렐리 책에서는
이런 저런 내용을 기술하고 있는데
실전에 사용되는 임베디드 리눅스는
사실 커널을 여러가지로 사용하겠끔 굳이 설계하지 않아도 된다.
즉 커널 버전을 덜 타는 것이다.
범용적인 PC용 디바이스 드라이버를 작성할때나 고려할 내용이다.
그러므로 여러분은 괜히 쏘스를 어지럽히는 커널의 버전 관리
에 대한 내용은 과감하게 제거하고 진행하는 것이
수명 연장에 지름길이 된다.
5.1.4 네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라.
임베디드 장비에 리눅스를 사용하는 가장 큰 목적 중에
하나가 네트워크 스택을 이용하기 위한 것이다.
리눅스 자체가 덩치가 크므로 조그마한 임베디드 장비에는
아예 탑재하지 않는다.
채산성이 전혀 맞지 않기 때문이다.
더구나 리눅스의 대부분의 어플리케이션이 네트워크에
연관되어 있다.
고로 네트워크 디바이스 드라이버는 공부해야 한다.
5.1.5 기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
계속 말하는 것이지만 PC는 매우 복잡한 시스템이다.
고로 PC의 디바이스 드라이버를 구현 할수 있다는 것은
임베디드용 디바이스 드라이버를 구현 할 수 있는 능력이 된다는 것과
동일한 내용이다.
여기서 주의 할것은
PC에서 구현된 디바이스 드라이버들은 매우 안정된 상태이다.
여러분이 이렇게 완벽하게 안정된 디바이스 드라이버를 만들 수는
없다.
왜? 초짜이므로....
똑같이 안정된 디바이스 드라이버를 작성할수 있다면
바로 리눅스의 개발에 앞장 서 주시길 부탁한다.
보통 많은 분들이 PC용 디바이스 드라이버를 재 작성할때
시리얼 포트용 디바이스 드라이버 부터 하는데
제발 시리얼 포트 부터 하지 말것...
PC의 리눅스 상에서 시리얼은 정말 복잡하다.
보통 임베디드의 시리얼과는 상대가 되지 않는다.
터미날을 지원하는 기능과 가상 터미날과 연계 되어 있기 때문이다.
고로 차라리 프린터 포트나 마우스 같은 디바이스 드라이버 부터
만들어 가라...
어쩌면 랜카드용 디바이스 드라이버가 더 쉬울지도 모른다.
다시 당부 드리지만 시리얼 포트 부터 접근하지 말것....
5.2 커널을 이해하라....
디바이스 드라이버를 공부하다보면
많은 부분들이 커널과 연계되어 있음을 알게 된다.
그러므로 디바이스 드라이버에 대해서 공부가 끝났다면
커널의 40%쯤은 이해 했다고 볼 수도 있겠다.
커널을 공부함에 있어서
구분해야 할것이 있다.
하나는 아키텍쳐 의존적인 부분과
아키텍쳐와 독립적인 부분이 있다.
리눅스는 가급적 아키텍쳐 독립적으로 구성되려고
노력한 흔적이 여기저기 보인다.
그래서 리눅스가 다른 아키텍쳐에 포팅 될수 있었던 것이다.
만약 PC의 i386계열에 의존적인 부분이 매우 많았다면
지금처럼 임베디드용으로 사용되지도 못했을 것이다.
자 커널을 이해하는 방법은 어떤게 좋을까?
어디까지 이해해야 할까?
이에 대한 나의 생각을 풀어 보겠다.
5.3 커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
커널을 이해하기 위해서 가장 좋은 방법은
쏘스에서 흐름을 쭈욱 쫒아가 보는 것이다.
이를 위한 방법은 켈프에서 제안한 숙제중
부팅 메세지를 시리얼로 보내는 방법을
제안한다.
물론 이때 "Uinx kernel 완전분석으로 가는길이라는 책"
을 옆에 끼고 있는 것이 좋을 것이다.
물론 켈프에 조형기님이 진행하고 있는 강좌란도 무척
도움이 될것이다.
너무 완벽하게 쫒아 가려고 하지 않는 것이 좋을 것이다.
이 놈의 리눅스 커널을 쫒아 가는 것에 맛이 들리면
도통 헤어나질 못하게 된다.
필요한 만큼만 쫓아 다니면 된다.
임베디드 리눅스를 구현함에 있어서
대부분은 기존에 이미 포팅되어 있는 아키텍쳐를
이용하게 되는데
이 방법이 의미하는 것은 커널을 완벽하게
이해하기 보다는
커널 쏘스의 어떤 부분에 어떤 기능이 있는가 정도를
파악하는 선이면 된다는 것이다.
필요할때 좀더 자세하게 쏘스를 쫒아 다니면 된다.
또 내가 권유하는 방식은 당신이 필요로 하는 기능은
대부분 다른 사람이 이미 해 놓았을 가능성이 높다는
것이다.
커널에 집중하기 보다는 웹싸이트를 뒤지는 시간이
더 짧을 수 있다.
요즘은 Know Where!! 아닌가....
6. 정말 임베디드 리눅스를 하려면
5항까지 진행된 분이라면 6항 이후에 설명하는 과정을
수행해도 문제가 없을 것이다.
여기서 부터는 보통 일반인들이 말하는 임베디드
시스템용 리눅스를 어떻게 하는가를 설명하는 것이다.
6.1 평가 보드를 구매하라...
만약 당신이 가난한 개발자라면 이 이후에 진행은
포기해 달라..
왜? 개인이 하기에는 너무도 벅찬 돈이 든다.
그냥 평가 보드만 사서 될일이 아니다.
(이것도 정말 비싸다)
물론 평가 보드만 사도 될수 도 있지만
새로운 하드웨어적인 기능을 추가하고
시험하려면 개발 장비가 보통 고가가 아니다.
그냥 개인이 취미로 하기에는 이미 금전적인
부담이 넘어선다.
단 평가보드상에서 만족한다면
평가보드 살 능력이 되야 한다.
평가보드만으로도 꽤 많은 것을 공부 할수 있다.
단 평가보드를 구매할때
JTAG가 지원되는 평가보드를 구매하라
그나마 JTAG를 사용하는 공부는 돈이
적게 든다.
6.2 평가 보드를 구매 했다면....
평가 보드를 보통 구매하면
대부분의 문서가 따라 오게 된다.
물론 사용되는 디바이스의 설명서들이 포함되 있거나
최소한 어디서 구하는지에 대한 설명은 있을 것이다.
이런 자료를 모두 일단 확보할 것
6.3 MCU를 공부하라..
평가 보드에 사용되고 있는 MCU에 대해서
공부해야 한다.
MCU를 모르고 임베디드를 도전하는 것은
시간낭비의 지름길이다.
MCU의 구조
MCU의 하드웨어 사양
MCU의 프로그램 방법 ( 어셈블러 )
MCU의 동작 방식
뭐 이런 것이 있겠다.
6.4 평가 보드의 회로를 공부해라...
평가 보드의 회로를 읽는 법을 알아야 한다.
회로를 읽지 못하고 임베디드를 공부하려
한다면 진행하는데 한계를 느낄수 있다.
회로를 읽을수 있어야 외부 연결 커넥터에
어떻게 연결하는지를 이해 할수 있다.
6.5 평가 보드에 사용되는 디바이스를 공부해라...
평가 보드에 사용되는 디바이스를 모두 공부할 필요는 없다.
자신이 사용하고자 하는 디바이스에 대해서
하드웨어적으로는 어떻게 연결되고
디바이스를 제어하기 위해서는 소프트웨어 적으로
어떻게 해야 하는 가를 이해 해야 한다.
이런 이해를 위해서는 해당 디바이스에 대한 리퍼런스
매뉴얼의 확보는 필수적이다.
항상 나에 가슴을 아프게 하는 것은 기술된 언어가
영어라는 점이다.
빨리 한글이 전세계 공통어로 되어야 하는데....
나를 세계 대통령으로 밀어 주면
가장 먼저 한글을 공용어로 하고 모든 표기를
한글로 하는 세계법을 제정하겠다.
6.6 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것을 공부하라...
임베디드 리눅스를 공부하는 것에 가장 큰 관문중에
하나가
크로스 컴파일 환경을 구축하는 것이다.
그나마 다행인것은
요즘은 아예 rpm 패케지로도 나온다는 점이다.
그래도 몇몇 cpu에 필요한 환경은 자신이
스스로 구축해야 한다.
또 평가 보드에 따라 구축하는 방법이 조금씩
다를 수 있다.
물론 평가보드에 따라오는 CD에는 일반적으로
크로스 컴파일에 필요한 화일도 따라오므로
좀 괜찮기는 하지만
아예 공부하지 않으면
조금만 문제가 생겨도 속수 무책일수 있다.
6.7 부트 로더를 공부하라.
임베디드 리눅스를 공부하기 위해서
가장 처음 부딪히는 것이 부트 로더다.
PC에서는 그 개념이 별로 중요하지 않으므로
이 문제가 별로 대두되지 않지만
임베디드에서는 바로 대두 된다.
보통은 이미 개발된 오픈된 부트 로더를
자신의 시스템에 맞게 바꾸게 된다.
그러므로 부트로더의 쏘스는 어느정도
분석하고 있어야 한다.
6.8 NFS 시스템에 대해서 공부하라...
임베디드 시스템에는 커다란 보조 기억 장치가
없기 때문에
필히 네트워크를 이용한
다른 시스템의 보조 기억 장치를 마운트 사용해야
편리하다.
이를 위해 사용되는 것이 NFS이다.
고로 이에 대한 공부는 해두는 것이 좋다.
6.9 그외 나머지는 어떻게?
커널을 올리고 바꾸고 하는 것은
PC에서 공부했다면
별로 문제가 되지 않는다.
또 대부분 커널은 포팅했다.
단 일반적으로 부딪히는 문제를 늘어 놓는다면
다음과 같다.
6.9.1 MMU가 없다..
보통 PC에서는 MMU가 있으므로
문제가 되지 않지만
임베디드 시스템에서는 MMU가 없는 것이 일반적이다.
왜?
가격이 싸기 때문이다.
그렇다면 어떤 문제가 있을까
바로 이 문제에 대해서 공부해야 한다는 것이다.
50100용을 사용하거나 드래곤볼 을 사용한
임베디드 리눅스의 하우투 문서를 찾아 보고서
공부하는 것이 좋다.
6.9.2 루트 디스크 이미지와 램 디스크
임베디드 리눅스의 거의 대부분이
보조 기억 장치가 없거나
있어도 플래쉬 메모리 이다.
그래서 루트와 마운트 되는 기억 장치로 램 디스크를
많이 사용하게 된다.
문제는 램 디스크용 루트 이미지가 ROM에 있거나
플래쉬 메모리에 저장되기 때문이다.
커널의 루트 이미지 복사는 부분에 대한 공부를
필요로 하는 것이 이 때문이다.
6.9.3 플래쉬 메모리에 대해서 공부 할것
플래쉬 메모리는 하드 디스크 처럼
쓰고 읽을 수 있는 저장 장치이다.
더구나 읽는 속도가 매우 빠르다.
그러나 플래쉬 메모리는 쓰는 횟수에
한계가 있다.
이에 대한 공부를 미리 하지 않으면
당신이 납품한 임베디드 장비에 대해서 고생 할
가능성이 농후하다.
이에 대하여 다른 사람은 어떤 방법론이
있는가에 대하여 미리 공부해 두는 것도 좋을 것이다.
가끔 배신감 느끼게 플래쉬에 대한 몇가지
소프트웨어가 특허에 걸려 있다.
6.9.4 계속 늘어 놓으면 한도 끝도 없을 것 같으므로 ...
정말이다..
임베디드 리눅스라는 분야는 PC이외에 모두 다 라고
할 정도로 다양하다.
이 모든 것을 미리 공부할수는 없다.
역시 실전에 부딪히면서 배우는 수밖에 ....
7. 빨리 개발하는 방법....
아마도 이 글을 읽고서
벌써 임베디드 리눅스를 공부하고 싶은 마음이
없어지는 사람들의 목소리가 들린다.
음....
아마도 이글을 읽고 있는 분들 중에는
당장 1달안에 개발을 완료 해야 하는 분들도 있을 것이다.
이에 대한 해답은 아니지만 속성 코스에 대해서
이야기 하려고 한다.
단 이 방법은 엔지니어로써 어느정도 구력이 있는 분에
해당하는 것이지 완전 엔지니어 초짜에 해당되는 것은
아님을 미리 밝힌다.
7.1 이미 개발된 평가 보드를 이용할 것...
자 임베디드 리눅스를 이용한 시스템을
만든다는 것은 자신이 목적으로 하는 동작이
정확하게 수행되면 된다.
그러므로 구현하고자 하는 장비와
최대한 같은 기능을 담고 있는 평가보드(개발보드) 를 구한다.
이 평가 보드에는 리눅스가 모두 설치 되어 있어야 한다.
그리고 캐랙터 디바이스의 가장 최소한에 대한 공부만 한다.
이것 마저도 안한다면 어쩔수 없다.
그리고 평가보드의 회로를 최대한 그대로 수용한
목적 시스템을 만든다.
이런 상태라면 다음과 같은 할일만 남는다.
1. 부트로더에서 초기화와 커널 부팅을 수행하는 부분만 남겨 놓고 제거한다.
2. 커널을 그대로 사용한다.
3. 대부분의 디바이스 드라이버도 그냥 사용한다.
4. 추가된 디바이스의 드라이버만 작성한다.
5. 어플리케이션을 작성한다.
이것이 끝이다.
8.0 내가 하고 싶은 말은 ...
내가 제안한 초짜가 임베디드 리눅스로 가는 길이
맞다고는 할수 없다.
아직도 나는 초짜이므로
하지만 기존에 개발하는 과정을 지켜본 나로써 내린
것은 위와 같은 것이다.
누군가 말했다.
임베디드 리눅스의 세계에 발을 들여 놓는 순간은
태산을 삽질해서 없에는 것과 같다는 것을
하지만 내가 해본 결과로는
임베디드 리눅스를 한다는 것은
리눅스의 본질을 파악하는 것과 거의 일맥 상통한다.
엔지니어라면 한번쯤 도전해서 이루고 싶은 영역이다.
또 생각보다 재미 있다.
당신도 해보라... 겁만 먹지 말고
천천히 가다보면
언젠가 이미 득도한 해커와
같은 반석위에 있는 자신을 발견 할 수 있을 지도 모른다.
어느날 저녁 새벽 3시쯤 근방에 이글을 마무리 하며.....
PS: 배고프다.... 그리고 졸립다....
1. 개요
이 문서의 내용은
정말 초보자가 임베디드 리눅스를 어떻게 접근하면 좋은가에 대한
생각을 적어 놓은 것이다.
2. 저작권
이 문서는 GNU 라이센스를 따른다.
단 최초 작성인은 유영창임을 표시하여야 한다.
3. 문서
버전 1.0
이 문서에 불만이 있거나
다른 생각이 있다면 여기로 메일을 보내 줄것
frog6502@hanmail.net
목차
1. 개요
2. 저작권
3. 문서
4. 임베디드 리눅스를 공부하기 위하여 자신의 상태에 따라서 무엇을 해
야 하는가?
4.1 임베디드리눅스를 공부하고자 하는분들이 가장 먼저 해야 할일
4.2 리눅스를 설치 해 본적도 없는 초 울트라 초차
4.3 리눅스 명령에 익숙하지 않다면
4.4 리눅스 디렉토리 구조를 모른다면
4.5 쉘 스크립트를 모른다면
4.6 유닉스 운영 체제를 모른다면
4.7 C 언어를 모른다면
4.8 리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
4.9 make 사용법을 모른다면
4.10 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다.
4.11 커널 컴파일을 해 본적이 없다면.
4.12 커널의 구조를 모른다면
4.13 어셈블러를 모른다면
5. 윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진후
진행하는 방법
5.1 디바이스 드라이버를 정복하라!!!
5.1.1 어떤 책이 좋을까?
5.1.2 디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
5.1.3 프린터 포트를 이용한 캐랙터 디바이스를 만든다.
5.1.4 자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
5.1.4 네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라.
5.1.5 기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
5.2 커널을 이해하라....
5.3 커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
6. 정말 임베디드 리눅스를 하려면
6.1 평가 보드를 구매하라...
6.2 평가 보드를 구매 했다면....
6.3 MCU를 공부하라..
6.4 평가 보드의 회로를 공부해라...
6.5 평가 보드에 사용되는 디바이스를 공부해라...
6.6 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것을 공부하라...
6.7 부트 로더를 공부하라.
6.8 NFS 시스템에 대해서 공부하라...
6.9 그외 나머지는 어떻게?
6.9.1 MMU가 없다..
6.9.2 루트 디스크 이미지와 램 디스크
6.9.3 플래쉬 메모리에 대해서 공부 할것
6.9.4 계속 늘어 놓으면 한도 끝도 없을 것 같으므로 ...
7. 빨리 개발하는 방법....
7.1 이미 개발된 평가 보드를 이용할 것...
8.0 내가 하고 싶은 말은 ...
4. 임베디드 리눅스를 공부하기 위하여 자신의 상태에 따라서 무엇을 해
야 하는가?
4.1 임베디드리눅스를 공부하고자 하는분들이 가장 먼저 해야 할일
임베디드 리눅스를 해야 겠다는 생각만 가지고 있다가
이젠 시작해야지 라는 생각을 하셨다면
우선 숨을 크게 들이키시고 내벹는 행동을 반복하신후
임베디드 리눅스를 단번에 점령하겠다는 생각을 버린다. ^^;
정말 임베디드 리눅스는 한번 들어가 보면 끝이 없어서
한두달 만에 끝장을 보겠다는 생각을 가지셨다면 당장 그만 둘것!
당장 그만 두지 않더라도 조만간 그만 두게 될것이다.
왜?
한두달안에는 끝나지 않기 때문이다.
혹시 시작하는 시점의 여러분의 실력이 리눅스의 커널을 이미
분석이 끝난 실력이라면...
더구나 여러 아키텍쳐에 포팅까지 한 실력이라면
정말 한두달 사이에 끝날수 있을 것이다.
굳이 임베디드 리눅스를 따로 할 필요가 없는 실력자이므로...
4.2 리눅스를 설치 해 본적도 없는 초 울트라 초차
당장 리눅스 배포판을 구한다.
PC에 리눅스를 설치한다.
4.3 리눅스 명령에 익숙하지 않다면
우선 리눅스에 관련된 책을 한권 산다.
그리고 한번 쭈욱 읽어 본다.
kldp.org 싸이트에 들락 날락 거리면서
man.kldp.org 도 참고 하면서....
단 주의 할것은 암기력에 자신 있는 분을 제외하고는
명령을 굳이 외우려고 하지 말것
자주 사용하는 명령은 손가락이 외운다.
굳이 사용도 하지 않는 명령을 외우려고 스트레스 쌓이지 말고...
더구나 리눅스 명령어는 정말 정말 너무 많다.
4.4 리눅스 디렉토리 구조를 모른다면
최상위 디렉토리를 외운다.
몇 개 안되므로...
그리고 서점에 간다...
리눅스 관련 책들을 보면서 디렉토리에 관련된
내용을 중점적으로 읽는다.
읽어야 하는 내용은 디렉토리 구현에 대한 것이 아니라..
각 디렉토리를 어떻게 구분해 놓았는가를 설명한 내용들을
읽는다.
대부분의 책들이 조금씩 만 소개하므로 굳이 책들을 사려고 하지 말
고 서점에서 여러권을 설렵하는 것이 났다.
그리고 이것저것 패케지들을 손수 설치해 본다.
그러면 저절로 깨닫게 될것이다.
4.5 쉘 스크립트를 모른다면
리눅스를 하면서 쉘 스크립트를 모르면
고생문이 훤하다
사실 내가 그렇다.
그러나 쉘 스크립트를 아주 잘 할 필요는 없다.
쉘 스크립트를 읽을 정도면 된다.
쉘 스크립트를 작성할 필요가 있다면
스크립트에 대한 강좌를 인터넷에서 보고 하거나
다른 스크립트를 보면서 하면 되니까....
4.6 유닉스 운영 체제를 모른다면
유닉스 운영체제에 대한 최대한 쉽게 설명한
책을 골라서 그냥 소설 읽는 셈 치고 읽어 본다.
(참고) 쉽게 설명한 책들의 특징은
1. 그림이 많다.
2. 글씨가 크다.
3. 가격이 싸다.
4. 많은 사람들이 본다.
5. 두께가 얇다.
4.7 C 언어를 모른다면
이건 사람 얼굴에 입이 없는 셈이다.
밥 어떻게 먹으려나...
곧 굶어 죽게 될것이다.
바로
C의 기본적인 설명에 대한 책을 독파한다.
이건 정성 들여서 독파해야 한다.
임베디드 리눅스는 거의 C로 시작해서 C로 끝난다.
가끔 C++도 있지만....
4.8 리눅스에서 도는 어플리케이션을 작성한 적이 없다.
http://users.unitel.co.kr/~sangeun5/linux/lpg.html
에 가본다.
정말 도움이 될것이다
4.9 make 사용법을 모른다면
make 사용법을 아주 잘 알 필요는 없다
그러나 기본적인 사용법은 알고 있어야 한다.
아주 복잡한 사용법은 이미 기술된것을
이용하는 것으로 충분하다.
4.10 리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성에 대해 아는 것이 없다.
부팅 디스크를 만들어 본다.
여기서 주의 할것!
대부분의 분들이 켈프에 있는 부팅 디스크 만들기를 따라만 하시는데
이건 별로 효과가 없다.
부팅 디스크를 만드는 목적은
리눅스가 동작하기 위한 최소한의 기본 구성을 알고자 하는데 목적이
있다.
또한 로더의 필요성
커널과 루트 이미지의 분리와 램디스크에서 동작하는 것에 대해서
또 커널이 동작한 후에 실행되는 최소한의 진행과정을 이해하기
위한 것이다.
이를 알고자 하는데 목적을 두어야지
만드는데에만 열중하면 안된다.
또한 다른 부팅 디스크 이미지를 이용하여
그 내용을 살표보고 공부하여야 한다.
4.11 커널 컴파일을 해 본적이 없다면.
임베디드 리눅스는 커널을 가지고 놀아야 한다.
물론 안하고 하는 방법은 있다.
그러나 대부분의 임베디드 리눅스에서
커널 컴파일과 환경 설정은 거의 필수이다.
임베디드상에서 리눅스의 커널 환경을 설정하고
컴파일하는 방식과
우리가 일반적으로 다루는 PC의 커널을 다루는
방법은 거의 대부분이 같다.
PC상에서 커널을 자유자재로 가지고 논다는 것은
임베디드상에서도 자유롭다는 것을 의미한다.
4.12 커널의 구조를 모른다면
Uinx kernel 완전분석으로 가는길이라는 책을 한번
볼것
약간은 예전의 커널에 대한 이야기가 나오지만
커널이 어떻게 동작하는 지를 알수 있다.
4.13 어셈블러를 모른다면
임베디드 리눅스를 함에 있어서
어셈블러를 몰라도 가능한 영역은 있다.
그러나 많은 부분에서 부딪히게 된다.
고로 어셈블러는 필요 충분 조건이다.
어셈블러라는 것이
너무도 많은 종류가 존재하므로 모두 다 익히기는 어렵지만
자신이 사용하려는 MCU의 어셈블러는 익혀야 한다.
일단 PC를 이용한 임베디드에 대해서 익히려면
PC의 어셈블러는 알아야 한다.
자유 자재로 구사할 정도로 익힐 필요는 없다.
다른 쏘스의 명령을 이해하고
자신이 필요로 하는 기능을 추가하거나 수정 할수
있을 정도면 된다.
5. 윗글에서 제안한 리눅스의 개발과 관련한 기본을 다진후
진행하는 방법
임베디드 리눅스를 할때
많은 분들이 평가 보드를 이용한 학습을 준비한다.
그러나 이런 분들은 대부분 좌절한다.
왜?
기본기가 없는 분들이 평가 보드에 포팅하겠다고
덤비기 때문에 좌절하는 것이다.
포팅이 그리 쉬운 것은 아니다.
일단 PC에서 내공을 쌓은 후 접근하는 것이
수월하다.
임베디드 리눅스라고 PC의 리눅스와 다른 점은
거의 없다.
단지 아키텍쳐만이 다를 뿐이며
이 부분은 전체에 3%도 되지 않는다.
PC에서 리눅스의 내부를 자유 자재로
드나드는 분이면
임베디드 리눅스에 접근은 너무도 쉽다.
사실 몇가지 사항을 제외하고는 임베디드 리눅스보다
PC 시스템이 더 복잡하다.
가격도 비교해보면 임베디드 장비가 더 싸다.. ^^;
자 이젠 PC에서 임베디드 리눅스를 하기 위한 접근
방법을 알아 보자.
그리고 공부하기 위하여 평가 보드를 구입하기에는
개인이 구입하는 가격이 너무 고가이다.
컴퓨터를 또하나 사는 셈인데...
이게 말처럼 쉽겠는가?
고액 연봉자라면 모를까....
5.1 디바이스 드라이버를 정복하라!!!
임베디드 시스템을 개발하는 과정에서
하드웨어쪽을 제외한 나머지 소프트웨어
측면에서 개발 비중은
로더 및 하드웨어 테스트 프로그램 10%
커널 포팅 10%
디바이스 드라이버 40%
임베디드 어플리케이션 40%
이렇다.
물론 내 개인적인 생각이므로
상황에 따라 다르겠지만 ....
그만큼 디바이스 드라이버는 중요하다.
디바이스 드라이버를 개발 한다고
평가보드를 구매 해야 하는가?
이에 대답은 "아니오" 이다.
PC는 매우 복잡한 시스템이다.
임베디드에 사용되는 대부분의 기능이 PC에는 있다.
그러므로 PC에 도는 하드웨어에 관련된
디바이스 드라이버를 스스로 만들 능력이 된다면
임베디드용 디바이스 드라이버를 만들 능력은 충분해 진다.
일단 돈 안드는 PC부터 정복해라.
PC가 없다면 모를까 ^^;
자 그럼 디바이스 드라이버는 어떻게 정복하는 것이
좋을까?
한번 알아보자..
5.1.1 어떤 책이 좋을까?
디바이스 드라이버를 만드는 방법에 대한 책으로
대표적인것에는 오렐리의 책이 있다.
그러나 이책을 초보자가 보기에는 너무 어렵다.
그렇다고 마땅한 다른 책이 있는 것도 아니다.
고로 선택권이 없으므로
이 책을 여러번 읽어 본다.
완벽하게 이해하려고는 하지 말기를 부탁한다.
여러번 읽어 보면 어렴풋이 무슨 내용인지
이해하는 시점이 있을 것이다.
5.1.2 디바이스 드라이버 프로그램을 직접 해본다.
우선 오렐리의 책에 소개된 싸이트에 가서
쏘스를 가져 온다.
그리고 쏘스를 이해하려고 노력한다.
또한 KELP의 내가 쓰고 있는 디바이스 드라이버의 강좌를
계속 지켜 보거나
현재 진행되고 있는 박철님이 진행하고 있는 목요 세미나에
참가한다.
아니면 웹을 뒤지면 의외로 디바이스 드라이버 강좌를 하는
싸이트가 꽤 된다.
싸이트 이름을 내가 일일이 외우기는 힘들지만 ... ^^;
( 천재는 건망증이 심하다고들 한다. )
5.1.3 프린터 포트를 이용한 캐랙터 디바이스를 만든다.
대부분의 임베디드 장비에서 사용되는 디바이스는
캐랙터 디바이스로 충분하다.
고로 캐랙터 디바이스를 안다는 것은 임베디드용
디바이스 드라이버의 절반에 해당하는 내용을 안다는 의미도 된다.
5.1.4 자신이 사용하는 커널 버전이외의 내용은 과감하게 삭제한다.
현재 임베디드용 커널은 2.2대를 근거로 사용한다.
2.4대는 최근에 나왔으므로 아직은 적용중이다.
임베디드용 커널은 버전이 낮다.
또 2.0 대 이전 버전은 약간 적용 방식이 다른 것으로 기억한다.
이를 위해서 오렐리 책에서는
이런 저런 내용을 기술하고 있는데
실전에 사용되는 임베디드 리눅스는
사실 커널을 여러가지로 사용하겠끔 굳이 설계하지 않아도 된다.
즉 커널 버전을 덜 타는 것이다.
범용적인 PC용 디바이스 드라이버를 작성할때나 고려할 내용이다.
그러므로 여러분은 괜히 쏘스를 어지럽히는 커널의 버전 관리
에 대한 내용은 과감하게 제거하고 진행하는 것이
수명 연장에 지름길이 된다.
5.1.4 네트웍크용 디바이스 드라이버는 공부해라.
임베디드 장비에 리눅스를 사용하는 가장 큰 목적 중에
하나가 네트워크 스택을 이용하기 위한 것이다.
리눅스 자체가 덩치가 크므로 조그마한 임베디드 장비에는
아예 탑재하지 않는다.
채산성이 전혀 맞지 않기 때문이다.
더구나 리눅스의 대부분의 어플리케이션이 네트워크에
연관되어 있다.
고로 네트워크 디바이스 드라이버는 공부해야 한다.
5.1.5 기존에 디바이스 드라이버를 한번쯤 스스로 재 작성해 보라.
계속 말하는 것이지만 PC는 매우 복잡한 시스템이다.
고로 PC의 디바이스 드라이버를 구현 할수 있다는 것은
임베디드용 디바이스 드라이버를 구현 할 수 있는 능력이 된다는 것과
동일한 내용이다.
여기서 주의 할것은
PC에서 구현된 디바이스 드라이버들은 매우 안정된 상태이다.
여러분이 이렇게 완벽하게 안정된 디바이스 드라이버를 만들 수는
없다.
왜? 초짜이므로....
똑같이 안정된 디바이스 드라이버를 작성할수 있다면
바로 리눅스의 개발에 앞장 서 주시길 부탁한다.
보통 많은 분들이 PC용 디바이스 드라이버를 재 작성할때
시리얼 포트용 디바이스 드라이버 부터 하는데
제발 시리얼 포트 부터 하지 말것...
PC의 리눅스 상에서 시리얼은 정말 복잡하다.
보통 임베디드의 시리얼과는 상대가 되지 않는다.
터미날을 지원하는 기능과 가상 터미날과 연계 되어 있기 때문이다.
고로 차라리 프린터 포트나 마우스 같은 디바이스 드라이버 부터
만들어 가라...
어쩌면 랜카드용 디바이스 드라이버가 더 쉬울지도 모른다.
다시 당부 드리지만 시리얼 포트 부터 접근하지 말것....
5.2 커널을 이해하라....
디바이스 드라이버를 공부하다보면
많은 부분들이 커널과 연계되어 있음을 알게 된다.
그러므로 디바이스 드라이버에 대해서 공부가 끝났다면
커널의 40%쯤은 이해 했다고 볼 수도 있겠다.
커널을 공부함에 있어서
구분해야 할것이 있다.
하나는 아키텍쳐 의존적인 부분과
아키텍쳐와 독립적인 부분이 있다.
리눅스는 가급적 아키텍쳐 독립적으로 구성되려고
노력한 흔적이 여기저기 보인다.
그래서 리눅스가 다른 아키텍쳐에 포팅 될수 있었던 것이다.
만약 PC의 i386계열에 의존적인 부분이 매우 많았다면
지금처럼 임베디드용으로 사용되지도 못했을 것이다.
자 커널을 이해하는 방법은 어떤게 좋을까?
어디까지 이해해야 할까?
이에 대한 나의 생각을 풀어 보겠다.
5.3 커널을 이해하기 위한 방법론 및 어디까지?
커널을 이해하기 위해서 가장 좋은 방법은
쏘스에서 흐름을 쭈욱 쫒아가 보는 것이다.
이를 위한 방법은 켈프에서 제안한 숙제중
부팅 메세지를 시리얼로 보내는 방법을
제안한다.
물론 이때 "Uinx kernel 완전분석으로 가는길이라는 책"
을 옆에 끼고 있는 것이 좋을 것이다.
물론 켈프에 조형기님이 진행하고 있는 강좌란도 무척
도움이 될것이다.
너무 완벽하게 쫒아 가려고 하지 않는 것이 좋을 것이다.
이 놈의 리눅스 커널을 쫒아 가는 것에 맛이 들리면
도통 헤어나질 못하게 된다.
필요한 만큼만 쫓아 다니면 된다.
임베디드 리눅스를 구현함에 있어서
대부분은 기존에 이미 포팅되어 있는 아키텍쳐를
이용하게 되는데
이 방법이 의미하는 것은 커널을 완벽하게
이해하기 보다는
커널 쏘스의 어떤 부분에 어떤 기능이 있는가 정도를
파악하는 선이면 된다는 것이다.
필요할때 좀더 자세하게 쏘스를 쫒아 다니면 된다.
또 내가 권유하는 방식은 당신이 필요로 하는 기능은
대부분 다른 사람이 이미 해 놓았을 가능성이 높다는
것이다.
커널에 집중하기 보다는 웹싸이트를 뒤지는 시간이
더 짧을 수 있다.
요즘은 Know Where!! 아닌가....
6. 정말 임베디드 리눅스를 하려면
5항까지 진행된 분이라면 6항 이후에 설명하는 과정을
수행해도 문제가 없을 것이다.
여기서 부터는 보통 일반인들이 말하는 임베디드
시스템용 리눅스를 어떻게 하는가를 설명하는 것이다.
6.1 평가 보드를 구매하라...
만약 당신이 가난한 개발자라면 이 이후에 진행은
포기해 달라..
왜? 개인이 하기에는 너무도 벅찬 돈이 든다.
그냥 평가 보드만 사서 될일이 아니다.
(이것도 정말 비싸다)
물론 평가 보드만 사도 될수 도 있지만
새로운 하드웨어적인 기능을 추가하고
시험하려면 개발 장비가 보통 고가가 아니다.
그냥 개인이 취미로 하기에는 이미 금전적인
부담이 넘어선다.
단 평가보드상에서 만족한다면
평가보드 살 능력이 되야 한다.
평가보드만으로도 꽤 많은 것을 공부 할수 있다.
단 평가보드를 구매할때
JTAG가 지원되는 평가보드를 구매하라
그나마 JTAG를 사용하는 공부는 돈이
적게 든다.
6.2 평가 보드를 구매 했다면....
평가 보드를 보통 구매하면
대부분의 문서가 따라 오게 된다.
물론 사용되는 디바이스의 설명서들이 포함되 있거나
최소한 어디서 구하는지에 대한 설명은 있을 것이다.
이런 자료를 모두 일단 확보할 것
6.3 MCU를 공부하라..
평가 보드에 사용되고 있는 MCU에 대해서
공부해야 한다.
MCU를 모르고 임베디드를 도전하는 것은
시간낭비의 지름길이다.
MCU의 구조
MCU의 하드웨어 사양
MCU의 프로그램 방법 ( 어셈블러 )
MCU의 동작 방식
뭐 이런 것이 있겠다.
6.4 평가 보드의 회로를 공부해라...
평가 보드의 회로를 읽는 법을 알아야 한다.
회로를 읽지 못하고 임베디드를 공부하려
한다면 진행하는데 한계를 느낄수 있다.
회로를 읽을수 있어야 외부 연결 커넥터에
어떻게 연결하는지를 이해 할수 있다.
6.5 평가 보드에 사용되는 디바이스를 공부해라...
평가 보드에 사용되는 디바이스를 모두 공부할 필요는 없다.
자신이 사용하고자 하는 디바이스에 대해서
하드웨어적으로는 어떻게 연결되고
디바이스를 제어하기 위해서는 소프트웨어 적으로
어떻게 해야 하는 가를 이해 해야 한다.
이런 이해를 위해서는 해당 디바이스에 대한 리퍼런스
매뉴얼의 확보는 필수적이다.
항상 나에 가슴을 아프게 하는 것은 기술된 언어가
영어라는 점이다.
빨리 한글이 전세계 공통어로 되어야 하는데....
나를 세계 대통령으로 밀어 주면
가장 먼저 한글을 공용어로 하고 모든 표기를
한글로 하는 세계법을 제정하겠다.
6.6 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것을 공부하라...
임베디드 리눅스를 공부하는 것에 가장 큰 관문중에
하나가
크로스 컴파일 환경을 구축하는 것이다.
그나마 다행인것은
요즘은 아예 rpm 패케지로도 나온다는 점이다.
그래도 몇몇 cpu에 필요한 환경은 자신이
스스로 구축해야 한다.
또 평가 보드에 따라 구축하는 방법이 조금씩
다를 수 있다.
물론 평가보드에 따라오는 CD에는 일반적으로
크로스 컴파일에 필요한 화일도 따라오므로
좀 괜찮기는 하지만
아예 공부하지 않으면
조금만 문제가 생겨도 속수 무책일수 있다.
6.7 부트 로더를 공부하라.
임베디드 리눅스를 공부하기 위해서
가장 처음 부딪히는 것이 부트 로더다.
PC에서는 그 개념이 별로 중요하지 않으므로
이 문제가 별로 대두되지 않지만
임베디드에서는 바로 대두 된다.
보통은 이미 개발된 오픈된 부트 로더를
자신의 시스템에 맞게 바꾸게 된다.
그러므로 부트로더의 쏘스는 어느정도
분석하고 있어야 한다.
6.8 NFS 시스템에 대해서 공부하라...
임베디드 시스템에는 커다란 보조 기억 장치가
없기 때문에
필히 네트워크를 이용한
다른 시스템의 보조 기억 장치를 마운트 사용해야
편리하다.
이를 위해 사용되는 것이 NFS이다.
고로 이에 대한 공부는 해두는 것이 좋다.
6.9 그외 나머지는 어떻게?
커널을 올리고 바꾸고 하는 것은
PC에서 공부했다면
별로 문제가 되지 않는다.
또 대부분 커널은 포팅했다.
단 일반적으로 부딪히는 문제를 늘어 놓는다면
다음과 같다.
6.9.1 MMU가 없다..
보통 PC에서는 MMU가 있으므로
문제가 되지 않지만
임베디드 시스템에서는 MMU가 없는 것이 일반적이다.
왜?
가격이 싸기 때문이다.
그렇다면 어떤 문제가 있을까
바로 이 문제에 대해서 공부해야 한다는 것이다.
50100용을 사용하거나 드래곤볼 을 사용한
임베디드 리눅스의 하우투 문서를 찾아 보고서
공부하는 것이 좋다.
6.9.2 루트 디스크 이미지와 램 디스크
임베디드 리눅스의 거의 대부분이
보조 기억 장치가 없거나
있어도 플래쉬 메모리 이다.
그래서 루트와 마운트 되는 기억 장치로 램 디스크를
많이 사용하게 된다.
문제는 램 디스크용 루트 이미지가 ROM에 있거나
플래쉬 메모리에 저장되기 때문이다.
커널의 루트 이미지 복사는 부분에 대한 공부를
필요로 하는 것이 이 때문이다.
6.9.3 플래쉬 메모리에 대해서 공부 할것
플래쉬 메모리는 하드 디스크 처럼
쓰고 읽을 수 있는 저장 장치이다.
더구나 읽는 속도가 매우 빠르다.
그러나 플래쉬 메모리는 쓰는 횟수에
한계가 있다.
이에 대한 공부를 미리 하지 않으면
당신이 납품한 임베디드 장비에 대해서 고생 할
가능성이 농후하다.
이에 대하여 다른 사람은 어떤 방법론이
있는가에 대하여 미리 공부해 두는 것도 좋을 것이다.
가끔 배신감 느끼게 플래쉬에 대한 몇가지
소프트웨어가 특허에 걸려 있다.
6.9.4 계속 늘어 놓으면 한도 끝도 없을 것 같으므로 ...
정말이다..
임베디드 리눅스라는 분야는 PC이외에 모두 다 라고
할 정도로 다양하다.
이 모든 것을 미리 공부할수는 없다.
역시 실전에 부딪히면서 배우는 수밖에 ....
7. 빨리 개발하는 방법....
아마도 이 글을 읽고서
벌써 임베디드 리눅스를 공부하고 싶은 마음이
없어지는 사람들의 목소리가 들린다.
음....
아마도 이글을 읽고 있는 분들 중에는
당장 1달안에 개발을 완료 해야 하는 분들도 있을 것이다.
이에 대한 해답은 아니지만 속성 코스에 대해서
이야기 하려고 한다.
단 이 방법은 엔지니어로써 어느정도 구력이 있는 분에
해당하는 것이지 완전 엔지니어 초짜에 해당되는 것은
아님을 미리 밝힌다.
7.1 이미 개발된 평가 보드를 이용할 것...
자 임베디드 리눅스를 이용한 시스템을
만든다는 것은 자신이 목적으로 하는 동작이
정확하게 수행되면 된다.
그러므로 구현하고자 하는 장비와
최대한 같은 기능을 담고 있는 평가보드(개발보드) 를 구한다.
이 평가 보드에는 리눅스가 모두 설치 되어 있어야 한다.
그리고 캐랙터 디바이스의 가장 최소한에 대한 공부만 한다.
이것 마저도 안한다면 어쩔수 없다.
그리고 평가보드의 회로를 최대한 그대로 수용한
목적 시스템을 만든다.
이런 상태라면 다음과 같은 할일만 남는다.
1. 부트로더에서 초기화와 커널 부팅을 수행하는 부분만 남겨 놓고 제거한다.
2. 커널을 그대로 사용한다.
3. 대부분의 디바이스 드라이버도 그냥 사용한다.
4. 추가된 디바이스의 드라이버만 작성한다.
5. 어플리케이션을 작성한다.
이것이 끝이다.
8.0 내가 하고 싶은 말은 ...
내가 제안한 초짜가 임베디드 리눅스로 가는 길이
맞다고는 할수 없다.
아직도 나는 초짜이므로
하지만 기존에 개발하는 과정을 지켜본 나로써 내린
것은 위와 같은 것이다.
누군가 말했다.
임베디드 리눅스의 세계에 발을 들여 놓는 순간은
태산을 삽질해서 없에는 것과 같다는 것을
하지만 내가 해본 결과로는
임베디드 리눅스를 한다는 것은
리눅스의 본질을 파악하는 것과 거의 일맥 상통한다.
엔지니어라면 한번쯤 도전해서 이루고 싶은 영역이다.
또 생각보다 재미 있다.
당신도 해보라... 겁만 먹지 말고
천천히 가다보면
언젠가 이미 득도한 해커와
같은 반석위에 있는 자신을 발견 할 수 있을 지도 모른다.
어느날 저녁 새벽 3시쯤 근방에 이글을 마무리 하며.....
PS: 배고프다.... 그리고 졸립다....
피드 구독하기:
글 (Atom)
